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龙图腾网获悉成都汇腾激光切割有限公司申请的专利一种激光焊接实时监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246693.0，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种激光焊接实时监测系统及方法是由龙盛屹;马运来;王圭权;刘东硕设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接实时监测系统及方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及一种激光焊接实时监测系统和方法。该系统包括激光发射系统、转接件以及通过所述转接件与所述激光发射系统连接的加工光束监测系统；激光发射系统包括第一45度二色向镜；加工光束监测系统包括与转接件连接的窗口镜、第二45度二色向镜，光学传感器以及第一接口和第二接口；光学传感器用于对加工件反射回的不同波段的反射光进行探测及电信号峰值监测，识别不同波段反射光波动情况，判断激光焊接缺陷。本公开通过结合光学传感器、分光镜、减光片和滤光片等组件，实时监测激光焊接过程中的多个波段光信号红外光、可见光、背光反射光，并通过电信号峰值监测和频域分析等方法，及时发现焊接缺陷，确保焊接质量和生产效率。

本发明授权一种激光焊接实时监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.用于激光焊接实时监测系统的监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 激光器发射出的激光经第一45度二色向镜反射后，进入振镜单元，再由振镜单元发射至被加工工件表面； 被加工工件表面形成不同的加工处理区域，不同的加工处理区域内的反射光经过所述振镜单元传输至第一45度二色向镜透光，进一步经转接件到达第二45度二色向镜； 经所述第二45度二色向镜反射后进入光学传感器； 所述光学传感器对加工件反射回的红外光反射光、可见光反射光以及背光反射光进行探测，对不同波段的反射光进行电信号峰值监测，识别不同波段反射光波动情况，判断激光焊接缺陷； 在光学传感器接收到对加工件反射回的红外光反射光、可见光反射光以及背光反射光后，进行电信号峰值监测过程中，三个电信号峰值监测电路同时进行如下步骤： S1：光电二极管监测到的时间域内的可见光反射光信号、红外光反射光信号、背光反射光信号： 对于光信号，对其进行傅里叶变换，得到频域上的光分布信号： ；其中，A=v,r或b，即当A=v时，为，即为可见光反射光信号，傅里叶变换得到的即为可见光反射光信号频域光分布信号；当A=r或b时，即可得到红外光反射光信号频域光分布信号、背光反射光信号频域光分布信号；j为虚数单位，j=-1； S2：每个电信号峰值监测电路对相对应的光电二极管监测的光信号的频域光分布信号进行频带分离，频域上的光分布信号进行频带分离： S21：计算不同频域范围内反射光的高斯光束功率谱密度： ； 其中，为激光器发射出的激光的平均功率，，，为不同频域范围内反射光的有效频率宽度，为反射光的频率方差； ； 即在区域内具有的多个峰值，进而提取反射光在区域内的高频频带， S22：确定反射光的功率谱密度多个峰值区域： ,,…,； S23：将每个峰值区域的功率谱密度降低至其半功率点，所述半功率点为-3dB点，确定第n个峰值区域的频带最低阈值和最高阈值： 即确定，根据所在值所对应的两个频率横坐标，即频带最低阈值、频带最高阈值，得到第n个峰值区域所对应的频带，以及第n个峰值区域内的光分布信号，从而完成频带分离； S3：计算每个峰值区域内的光分布信号的振幅： ； 其中，为计算第n个峰值区域内的光分布信号的实部计算函数，为计算第n个峰值区域内的光分布信号的虚部计算函数； S4：根据振幅变化确定被监测的加工件表面焊接过程中产生的焊接质量情况； S5：若监测到各波段的光分布信号的频带振幅相对于正常焊接时各自波段的基准信号发生波动，则判断在焊接过程中产生虚焊或间隙； 若监测到可见光反射光和红外光反射光的光分布信号的频带振幅相对于正常焊接时各自波段的基准信号发生波动，且背光反射光的光分布信号的频带振幅相对于其正常焊接时的基准信号未发生波动，则判断在焊接过程中产生孔洞、气孔、油渍或污染； 若监测到背光反射光的光分布信号的频带振幅相对于其正常焊接时的基准信号发生波动，且可见光反射光和红外光反射光的光分布信号的频带振幅相对于正常焊接时各自波段的基准信号未发生波动，则判断在焊接过程中产生匙孔内裂纹。

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