浙江大学冯利军获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于DSA影像技术的动态冠状动脉血管路径的设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047502.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于DSA影像技术的动态冠状动脉血管路径的设计方法及系统是由冯利军;蒋峻;李长岭;向建平设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于DSA影像技术的动态冠状动脉血管路径的设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DSA影像技术的动态冠状动脉血管路径的设计方法及系统，通过对术前术中影像导管开口检测以及经过两阶段配准，实时设计动态冠脉路径并引导工作导丝。本发明提出的实时动态冠脉路径的设计可以帮助经验不足的术者根据拟合的血管走形推送导引导丝，实时了解导丝在冠脉主支还是分支，减少不必要的操作、受照X射线量以及造影剂的注射量。此外，拟合对侧造影中逆向灌注到闭塞段远端主支的走形，辅助术者操作工作导丝指向正确的冠脉远端，避免因为无准备对侧造影指向不明导致工作导丝穿孔。
本发明授权一种基于DSA影像技术的动态冠状动脉血管路径的设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DSA影像技术的动态冠状动脉血管路径的设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1获取术前和术中冠脉造影影像，并进行血管分割； 2对术前和术中影像进行导管开口位置检测，并对术中影像进行导丝分割，确认导丝头端； 3基于导管开口检测位置结果确定平移变量，得到术前影像帧的第一阶段配准结果； 4以导管开口位置为基准，寻找血管中心线方向上与导管开口距离相同的匹配节段，得到最佳匹配阶段，以导丝起点作为参照确定血管中心线查找起点，以最小欧式距离对第一阶段配准结果进行评估，判断是否符合要求，若符合则执行步骤6，否则进行步骤5的第二阶段配准； 5导丝以最佳匹配节段中心位置为基准向匹配节段中心平移，得到第二阶段配准结果； 6利用欧式距离和最小的帧为最佳匹配帧生成对应的配准结果，基于配准后的影像结果设计动态冠脉路径并引导工作导丝。
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