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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934536.0，技术领域涉及：G06F40/284；该发明授权基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品是由杨硕;唐建平;许凯;张琪;石超;王鹏设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品，涉及教学辅助领域，该系统包括用户输入模块，用于根据用户使用场景选择输入模式，并按照所述输入模式，输入文本信息；大模型模块，用于基于大模型，根据所述文本信息以及大模型提示信息，生成用户所需文本信息；关键词匹配模块，用于根据所述用户所需文本信息进行关键词匹配，确定关键词匹配信息；ROS机器人模块，用于根据所述关键词匹配信息控制ROS机器人执行对应的ROS程序，并动态修改所述ROS程序的参数信息，辅助完成教学任务，本申请能够全方位辅助教师引导学生快速理解教学内容。

本发明授权基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统，其特征在于，包括： 用户输入模块，用于根据用户使用场景选择输入模式，并按照所述输入模式，输入文本信息；所述输入模式包括语音识别文本输入模式以及键盘输入模式； 大模型模块，用于基于大模型，根据所述文本信息以及大模型提示信息，生成用户所需文本信息；所述大模型提示信息包括主题、目标、背景信息、角色设定、输入和输出提示以及限制和禁忌内容；所述大模型模块，具体包括： 匹配单元，用于根据所述文本信息动态匹配大模型提示信息； 用户所需文本信息生成单元，用于将所述大模型提示信息输入至所述大模型中，生成用户所需文本信息； 关键词匹配模块，用于根据所述用户所需文本信息进行关键词匹配，确定关键词匹配信息；所述关键词匹配模块，具体包括： 关键词匹配单元，用于采用正则表达式、深度学习算法以及BM算法的组合方式对所述用户所需文本信息进行关键词匹配，确定关键词匹配信息； ROS机器人模块，用于根据所述关键词匹配信息控制ROS机器人执行对应的ROS程序，并动态修改所述ROS程序的参数信息，辅助完成教学任务；所述ROS机器人模块，具体包括： API接口信息匹配单元，用于根据所述关键词匹配信息匹配ROS机器人的API接口信息； ROS程序执行单元，用于根据所述API接口信息控制ROS机器人执行对应的ROS程序； 动态修改单元，用于通过ROS启动脚本，动态修改所述ROS程序的参数信息，辅助完成教学任务。

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