买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种兼顾比例阀高动态低滞环和微动特性的非线性颤振控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948916.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种兼顾比例阀高动态低滞环和微动特性的非线性颤振控制方法是由钟麒;王俊贤;徐恩光;缪永杰;周凯设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾比例阀高动态低滞环和微动特性的非线性颤振控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾比例阀高动态低滞环和微动特性的非线性颤振控制方法，属于比例阀控制领域。本发明实时获取被控比例阀的检测信号，对实时检测信号进行均值滤波处理以滤除颤振部分，得到基本检测信号；控制器获取当前比例阀的阀前阀后压差、目标控制信号电流和基本检测信号；得到驱动控制信号、最佳颤振控制信号的频率和幅值；驱动控制信号与颤振控制信号在控制器内完成相加运算，得到等效控制信号，实现被控比例阀的控制。本发明方法运用于闭环反馈环节，能够极大降低滞环。在本发明控制方法下，阀芯将始终处于宏观稳定、微观抖动的状态，因此响应控制信号的速度更快，比例阀电流‑位移曲线的死区、饱和区范围将会缩小、线性度更高。

本发明授权一种兼顾比例阀高动态低滞环和微动特性的非线性颤振控制方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾比例阀高动态低滞环和微动特性的非线性颤振控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1实时获取被控比例阀的检测信号，对实时检测信号进行均值滤波处理以滤除颤振信号，得到基础检测信号； 2控制器获取被控比例阀的当前阀前后压差ΔPj、外部输入的目标控制信号和实时基础检测信号；根据实时基础检测信号和目标控制信号得到驱动控制信号，根据当前阀前后压差和目标控制信号从数据库中获取当前条件下的最佳颤振控制信号；所述数据库中预先存储有当前使用场景下被控比例阀不同的阀前后压差ΔPj、目标控制信号下的最佳颤振控制信号的频率和幅值； 所述数据库中存储的最佳颤振控制信号与被控比例阀一一对应，数据库通过如下方法构建： 2.1在当前阀前后压差ΔPj下，输入目标控制信号，将颤振信号幅值设为U，控制颤振频率由0逐渐增加，直至振动传感器检测到颤振信号，该瞬间阀芯恰好克服静摩擦力的作用并发生颤振，此时的颤振频即为最佳颤振控制信号频率Fi； 随后保持当前其他参数不变，逐渐减小颤振控制信号的幅值，直至振动传感器检测不到颤振信号，该瞬间阀芯恰好由于颤振电压的幅值过小而无法维持颤振运动，被减小幅值前的上一个颤振控制信号幅值即为最佳颤振控制信号Ui幅值；至此，在当前阀前后压差ΔPj、目标控制信号下的最佳颤振控制信号频率Fi和幅值Ui已确定并写入数据库； 2.2以设定幅值改变目标控制信号，并重复步骤2.1直至目标控制信号达到最大允许值；由此获得当前阀前后压差ΔPj下任意给定的目标控制信号下的最佳颤振控制信号数据； 2.3再以设定的压差增幅ΔPstep改变阀前后压差ΔPj＝，并重复步骤2.1和步骤2.2，直至压差达到最大允许压差；得到任意阀前后压差、任意给定的目标控制信号下的最佳颤振控制信号数据；至此，该比例阀的最佳颤振控制信号数据库则建立完成； 3控制器将驱动控制信号与最佳颤振控制信号完成相加运算，得到等效控制信号，随后将等效控制信号进行PWM波形等效转换，转换为控制信号； 所述将等效控制信号进行PWM波形等效转换，具体为： 控制器以设定的采样频率Fsample对等效控制信号进行采样；假设在t时刻采样，得到瞬时值为Et；随后将采样的瞬时值Et归一化到[0,1]范围内，计算控制信号的等效占空比： 其中，Emax为等效控制信号最大值，U为颤振控制信号的幅值，E为驱动控制信号； 控制器根据等效占空比即可生成控制信号； 4功率放大器将控制信号转化为线圈电压直接驱动被控比例阀。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。