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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于双延迟深度确定性策略梯度的智能阀门控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034407.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于双延迟深度确定性策略梯度的智能阀门控制方法是由冯力;刘宸诚;杜杭;邓天宇;司文浩设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双延迟深度确定性策略梯度的智能阀门控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于双延迟深度确定性策略梯度的智能阀门控制方法。所述方法包括：首先，建立调节阀数学模型，确定阀门传递函数，并搭建阀门仿真环境；之后，基于所述阀门仿真环境，采用双延迟深度确定性策略梯度算法对所述调节阀数学模型的参数进行优化调整；最后，基于所述优化调整后的参数实现PID阀门控制。与传统方法相比，利用TD3算法优化整定的PID控制器显著降低了系统的稳态误差，显著提高了目标跟踪的精度。通过强化学习的自适应调整，系统能够更精确地匹配参考目标，减少了误差积累，并提高了精度控制的稳定性。与人工调节相比，TD3算法能够根据系统的实时反馈持续优化控制器参数，使得控制系统具备更强的适应性和自我调整能力。

本发明授权一种基于双延迟深度确定性策略梯度的智能阀门控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双延迟深度确定性策略梯度的智能阀门控制方法，其特征在于，所述方法包括： 建立调节阀数学模型，确定阀门传递函数，并搭建阀门仿真环境； 基于所述阀门仿真环境，采用双延迟深度确定性策略梯度算法对所述调节阀数学模型的参数进行优化调整； 基于所述优化调整后的参数实现PID阀门控制； 所述建立调节阀数学模型，确定阀门传递函数包括： 分别建立阀杆数学模型、阀门气动执行器数学模型和先导电气比例阀数学模型，并通过拉普拉斯变换推导确定阀门传递函数； 所述建立调节阀数学模型，确定阀门传递函数还包括： 建立阀门反馈环节数学模型，并构造阀门反馈环节的传递函数； 所述基于所述阀门仿真环境，采用双延迟深度确定性策略梯度算法对所述调节阀数学模型的参数进行优化调整包括： 初始化阀门仿真环境和代理，所述代理包括策略网络和价值网络； 在策略网络中根据当前状态确定动作，每一个动作对应不同的参数； 执行动作，由价值网络评估对应的奖励，基于所述奖励调整动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市金牛区二环路北一段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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