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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079662.0，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统是由乔健鑫;李隆球;苏允康;周彬设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及管带机故障监测中的无人巡检技术领域，更具体的说是一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统，包括远程信息与监控中心、数据通讯系统和智能承载平台，所述智能承载平台包括运动动力模块、路障识别模块、管带接缝检测与识别模块、管带机温度预警模块、托辊声音异常检测模块、故障定位模块和粉尘监测模块，每个模块均包括由相应计算器和控制器组成的控制级和由执行单元组成的现场级，各个模块的控制级均通过数据通讯系统和远程信息与监控中心连接；目的是解决现有管带机尤其是长距离运输管带机由人工参与度高导致的巡检效率低，巡检准确度低，故障定位困难等问题。

本发明授权一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种长距离输煤管带机故障与环境监测的无人巡检系统，包括远程信息与监控中心、数据通讯系统和智能承载平台，其特征在于：所述智能承载平台包括运动动力模块、路障识别模块、管带接缝检测与识别模块、管带机温度预警模块、托辊声音异常检测模块、故障定位模块和粉尘监测模块，每个模块均包括由相应计算器和控制器组成的控制级和由执行单元组成的现场级，各个模块的控制级均通过数据通讯系统和远程信息与监控中心连接； 通讯传输系统应用双链路工作，在信号良好的地方利用4G基站或5G基站，信号较差或无信号的地方单独建设基站，采用工业级WIFI、微波技术；弱讯号区域无人巡检机器人自主决策，强信号对中控平台指令实时响应；当巡检到当前位置出现异常报警时，巡检系统自主向最近的信号良好区域移动，其间不间断发送故障代码，直至接收到中控平台的确认信号；故障位置计算：管带机在报警信号发出至中控平台停机这段时间仍高速运动，以里程基准为起点，根据报警时间与停机时间的时间差，获得故障点与报警点间的距离，从而定位故障位置。

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