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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于信号扰动的微机械陀螺仪误差补偿电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510232747.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于信号扰动的微机械陀螺仪误差补偿电路是由邝云斌;刘杰;霍晓燕;刘晓光;李伟;毛琼;周平;马晓琳设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号扰动的微机械陀螺仪误差补偿电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信号扰动的微机械陀螺仪误差补偿电路，涉及微机电系统技术领域，其包括两扰动信号输出端，一扰动信号输出端与正交环路连接，另一扰动信号输出端与乘法解调器、PID控制器依次连接，第一扰动信号输出端将正交信号被控制为扰动信号，乘法解调器将扰动信号与同相信号经乘法解调得到误差控制信号，PID控制器控制误差控制信号为0得到相位补偿相移，并将相位补偿相移输入至正交环路中实现相位误差的实时补偿。本发明通过在正交环路中施加扰动信号，同时解调出包含相位误差信息的信号作为被控量，再通过PID控制器对该信号进行实时控制从而实现对相位误差的实时精准补偿，从而提升陀螺的综合性能和工作稳定性。

本发明授权一种基于信号扰动的微机械陀螺仪误差补偿电路在权利要求书中公布了：1.一种基于信号扰动的微机械陀螺仪误差补偿电路，所述微机械陀螺仪包括驱动电极、检测电极、调轴电极和公共端，其特征在于， 所述公共端经电荷放大器与两解调单元的输入端连接，其中一解调单元的输出端经第一模数转换器与驱动环路的输入端连接，另一解调单元的输出端经第二模数转换器与同相环路、正交环路的输入端连接，所述驱动环路、同相环路、正交环路的输出端依次分别与驱动电极、检测电极、调轴电极连接； 还包括误差补偿环路，所述误差补偿环路包括两扰动信号输出端，其中，第一扰动信号输出端与正交环路连接，第二扰动信号输出端与乘法解调器、PID控制器依次连接，所述PID控制器的输出端与正交环路连接，所述乘法解调器的输入端还与同相环路连接，所述乘法解调器用于将扰动信号与同相信号经乘法解调得到误差控制信号，所述PID控制器用于控制误差控制信号为0得到相位补偿相移，并将相位补偿相移输入至正交环路和同相环路中实现相位误差的实时补偿。

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