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龙图腾网获悉重庆大学;中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111916.2，技术领域涉及：B41J3/413；该发明授权一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统是由马捷;曾博乐;廖子涵;蒲华燕;罗均;李雪平;封雨生;李阳;王宏亮;胡明伟设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统，涉及工业制造技术领域，包括喷印机器人主体、投影仪、总控制台和机器人启动区；所述喷印机器人主体包括底盘总成、控制及通信系统总成、喷墨机构总成和上层扫描识别总成；本发明突破了固定重型机械的局限，以体积小、重量轻、移动灵活的机器人取代，大幅提升了生产流程的灵活性和适应性。利用精确的实时定位技术和集群通信，实现了多机器人的高效协同作业，优化了喷印任务分配，同步执行，显著提高了生产效率和产品质量。同时，简化的系统结构减少了空间需求，降低了维护成本和故障率。智能控制台的集中管理与监控增强了作业的可靠性与安全性。

本发明授权一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统，其特征在于：包括喷印机器人主体、投影仪、总控制台和机器人启动区； 所述喷印机器人主体包括底盘总成、控制及通信系统总成、喷墨机构总成和上层扫描识别总成； 所述底盘总成包括轮组总成和底盘方管架；所述轮组总成安装于所述底盘方管架上用于驱动整个喷印机器人移动； 所述控制及通信系统总成用于接收喷印任务和图案信息并协调多喷印机器人的集群作业，避免作业重叠和冲突； 所述喷墨机构总成安装于所述底盘方管架上，用于向钢板进行喷印； 所述上层扫描识别总成设置于所述底盘总成的顶部，用于扫描并识别由投影仪投射到钢板上的图案，所述投影仪用于向钢板上投射所需打印的图案； 所述总控制台用于所要打印图案的设计和喷印机器人的任务调度，并且通过显示屏实时监控各喷印机器人的工作状态，确保作业的顺利进行；每个喷印机器人接收到具体的喷印图案和作业区域后，根据控制及通信系统总成提供的定位信息，快速移动至指定作业区域，所述上层扫描识别总成识别投影图案后，喷印机器人调整至合适位置，所述喷墨装置机构总成开始工作，将图案喷印到钢板上； 所述喷印机器人启动区用于对喷印机器人工作时初始位置进行定位，喷印机器人开始工作前及工作结束后都位于喷印机器人启动区，喷印机器人完成作业后返回所述喷印机器人启动区，等待下一次任务指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学;中国船舶集团有限公司第七一六研究所，其通讯地址为：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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