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龙图腾网获悉上海交通大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利基于特征样件位姿变换的三轴数控机床几何误差在机测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311341299.2，技术领域涉及：B23Q17/24；该发明授权基于特征样件位姿变换的三轴数控机床几何误差在机测量方法是由杜正春;章绍昆;唐越;冯晓冰;葛广言;杨赟;肖域坤设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征样件位姿变换的三轴数控机床几何误差在机测量方法在说明书摘要公布了：一种基于特征样件位姿变换的三轴数控机床几何误差在机测量方法，通过设计特征样件并规划特征点组，经过精确标定后将特征样件放置于机床工作台上进行在机测量，通过测量特征样件在机床上不同位姿的组合的特征点，建立针对于不同类型几何误差项的多个辨识模型，对三轴机床全部21项几何误差进行快速识别。本发明不需要精密的测量设备或仪器就可快速对几何误差进行测量，对样件特征点测量的数控程序一经编制完毕就可长时间重复使用，大幅度提高了几何误差的测量效率，可用于快速高效地对机床周期性的复检检测和精度标定。

本发明授权基于特征样件位姿变换的三轴数控机床几何误差在机测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征样件位姿变换的三轴数控机床几何误差在机测量方法，其特征在于，通过设计特征样件并规划特征点组，经过精确标定后将特征样件放置于机床工作台上进行在机测量，通过测量特征样件在机床上不同位姿的组合的特征点，建立针对于不同类型几何误差项的多个辨识模型，对三轴机床全部21项几何误差进行快速识别； 所述的特征样件为一类具有多级阶梯且阶梯具有至少一个上升方向的金属制品； 所述的特征点组为对应21项几何误差辨识时待测的点组，具体包括： ①定位误差辨识点组，即特征样件上不同台阶面上点的组合； ②直线度误差辨识点组，即特征样件同一台阶面一条直线上分布的等距离特征点； ③角度误差点组，即特征样件多个台阶面上多条直线上分布的特征点组合； ④垂直度误差点组，即两个台阶面两条直线上分布的特征点组合； 所述的辨识模型包括：定位误差辨识模型、直线度误差辨识模型、俯仰角度误差辨识模型、偏摆角度误差辨识模型、滚转角度误差辨识模型和垂直度误差辨识模型； 所述的不同位姿的组合是指：根据机床工作台坐标系的零点位置，特征样件在机床工作台上不同的位姿对应着不同类型的几何误差，即7个特征样件放置于工作台位姿对应21项几何误差的辨识，具体包括：pos1对应x轴定位误差和z轴定位误差、pos2对应x轴在z方向的直线度误差、x轴在y方向的直线度误差、x轴与y轴的垂直度误差、x轴偏摆误差、z轴俯仰误差和z轴偏摆误差、pos3对应x轴滚转误差和y轴定位误差、pos4对应y轴在z方向的直线度误差、y轴在x方向的直线度误差和y轴偏摆误差、pos5对应y轴滚转误差、pos6对应x轴俯仰误差、z轴在x方向的直线度误差、x轴与z轴的垂直度误差、z轴在y方向的直线度误差和z轴滚转误差、pos7对应y轴俯仰误差和y轴与z轴的垂直度误差，其中：pos1、pos2、pos3、pos4、pos5、pos6和pos7分别为第一至第七特征样件放置于工作台位姿。

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