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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种中药材挖掘收获系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119836919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020345.1，技术领域涉及：A01D17/08；该发明授权一种中药材挖掘收获系统是由王成琳;杨茂苓;赵则栋;李鹏飞;何志设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中药材挖掘收获系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种中药材挖掘收获系统，涉及中药材挖掘领域，包括挖掘组件与收获组件，挖掘组件通过活动机械臂设置在收获组件的前端，包括仿生刀11、仿生铲片12、底板13、侧板14与安装部15；收获组件包括机架21、行走机构22、运输机构23、震动机构24、喷气机构25及控制组件26。该系统提供不仅能够在挖掘过程中降低挖掘阻力、减轻土壤黏附及壅土问题的效果，还能够在挖掘后实现中药材根茎部与土壤之间的有效分离，从而提升中药材的收获效率、降低收获成本，有效避免收获过程中对中药材造成的损伤。

本发明授权一种中药材挖掘收获系统在权利要求书中公布了：1.一种中药材挖掘收获系统，其特征在于：包括挖掘组件与收获组件，挖掘组件通过活动机械臂设置在收获组件的前端，包括仿生刀、仿生铲片、底板、侧板与安装部，底板两侧侧面分别设置侧板且底板上通过安装部均匀设置仿生铲片，仿生铲片远离底板的一端端部设置仿生刀；收获组件包括机架、行走机构、运输机构、震动机构、喷气机构及控制组件，机架的纵向截面为U形槽结构且其两侧外壁底端分别设置行走机构，运输机构设置在机架的U形槽之间，包括两组传动组件、驱动轮及多根栅条，两组传动组件分别对应机架的U形槽内壁设置，包括主动轮、引导轮与传动链，主动轮与对应的引导轮之间通过传动链连接且主动轮外径大于引导轮外径，两个主动轮固定套接在同一转杆外壁、两个引导轮固定套接在同一转轴外壁，转杆的一端外壁固定套接驱动轮，多根栅条均匀分布在两条传动链之间；震动机构设置在运输机构中部且位于传动链内圈，喷气机构对应震动机构设置在机架的上方，控制组件设置在机架后端； 挖掘组件设计的具体步骤为： 步骤S11、对鲨鱼模型进行三维扫描，获取鲨鱼模型对应的完整点云数据，并对点云数据进行处理，获得鲨鱼背鳍模型及其对应尺寸； 步骤S12、通过逆向工程、根据采集野猪头鼻部散点坐标及挖掘铲参考尺寸拟合曲线，获得仿生铲片的脊线与素线； 步骤S13、分别建立仿生刀与仿生铲片的简化模型与力学分析图，对两者进行三面楔原理力学分析，并同步建立仿生挖掘铲的力学模型，通过分析挖掘阻力来源，降低仿生挖掘铲的挖掘阻力。

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