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龙图腾网获悉兰州空间技术物理研究所申请的专利一种静电悬浮加速度计的在轨微推力测量仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694428.0，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种静电悬浮加速度计的在轨微推力测量仿真系统是由敏健;雷军刚;王佐磊;李云鹏;张文艳;杨世佳;王富刚设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静电悬浮加速度计的在轨微推力测量仿真系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种静电悬浮加速度计的在轨微推力测量仿真系统，属于高精度加速度测量仿真技术领域。该系统包括所述在轨参数模拟装置和静电悬浮加速度计输出测量装置；其中，所述在轨参数模拟装置，用于模拟生成静电悬浮加速度计在轨仿真环境，包括加速度模拟、噪声模拟、卫星姿态模拟；所述静电悬浮加速度计输出测量装置，用于对静电悬浮加速度计输出进行处理，处理结果分为两路，其中一路作为加速度计测量得到的初级非保守力加速度数据，反馈至静电悬浮加速度计，另一路作为质量块受到静电力作用后的静电力加速度，用于对静电悬浮加速度计的测量。

本发明授权一种静电悬浮加速度计的在轨微推力测量仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种静电悬浮加速度计在轨微推力测量仿真系统，其特征在于，包括在轨参数模拟装置和静电悬浮加速度计输出测量装置；其中， 所述在轨参数模拟装置，用于模拟生成静电悬浮加速度计在轨仿真环境，包括加速度模拟、噪声模拟、卫星姿态模拟； 所述静电悬浮加速度计输出测量装置，用于对静电悬浮加速度计输出进行处理，处理结果分为两路，其中一路作为加速度计测量得到的初级非保守力加速度数据，反馈至静电悬浮加速度计，另一路作为质量块受到静电力作用后的静电力加速度，用于对静电悬浮加速度计的测量； 所述在轨参数模拟装置包括微推力器输入模块、非保守力模型及本底噪声输入模块、高频微振动传感器测量及预处理模块以及质心偏离牵连加速度处理模块； 微推力器输入模块，用于将卫星推力加速度的实测数据或仿真数据输出给静电悬浮加速度计； 非保守力模型及本底噪声输入模块包括大气拖曳模型模块、光压模型模块以及加速度计本底噪声模块；所述大气拖曳模型模块，用于仿真卫星在不同轨道高度下受到的大气拖曳加速度，输出给静电悬浮加速度计；所述光压模型模块，用于仿真卫星在不同轨道高度下受到的太阳光压加速度，输出给静电悬浮加速度计；加速度计本底噪声模块，用于模拟加速度计本底噪声水平，输出给静电悬浮加速度计； 高频微振动传感器测量及预处理模块包括高频振动加速度数据模块及高通滤波处理模块；高频振动加速度数据模块，用于仿真卫星平台的微振动水平，输出仿真或实验中得到的微振动加速度数据给高通滤波处理模块；高通滤波处理模块，用于滤除微振动实验数据中由于器件温漂和大地脉动引起的低频噪声，输出接近于在轨卫星平台微振动实际水平的加速度数据给静电悬浮加速度计； 质心偏离牵连加速度处理模块包括卫星质心随时间的波动模块以及卫星姿态传感器姿态数据处理模块;卫星质心随时间的波动模块，用于模拟卫星质心随时间的变化，输出给静电悬浮加速度计；卫星姿态传感器姿态数据处理模块，用于模拟卫星在轨的姿态角速度及角加速度变化，输出给静电悬浮加速度计； 所述静电悬浮加速度计输出测量装置包括位移检测模块、电子学位移检测端温度测量模块、电子学驱动放大电路温度测量模块、加速度计输出数据预处理模块以及传感器物理反馈及温度影响处理模块；其中， 位移检测模块，用于对加速度计输出的差分电容值进行检测，并将位移检测的结果输入至电子学位移检测端温度测量模块； 电子学位移检测端温度测量模块，用于模拟在轨温度变化对位移检测电路的影响，输出包含温度影响的位移检测电压值，给采样模块; 采样模块，用于对所述输出的位移检测电压值进行采样，并将采样结果输出给PID控制模块； PID控制模块，用于生成以位移检测电压值为误差控制对象的反馈控制电压，并输出给电子学驱动放大电路温度测量模块; 电子学驱动放大电路温度测量模块，用于根据PID控制模块输出的初始电压值，经过放大后输出驱动放大电压给低通滤波器； 低通滤波器，用于对所述输出的驱动放大电压进行低通滤波，并将滤波结果输出给加速度计输出数据预处理模块和传感器物理反馈及温度影响处理模块； 加速度计输出数据预处理模块，用于修正加速度计输出偏值，并进行滤波，输出符合技术要求的加速度计科学测量数据，输出结果作为加速度计测量得到的初级非保守力加速度数据，经过地面数据处理后，得到卫星受到的非保守力加速度数据; 传感器物理反馈及温度影响处理模块,用于根据反馈驱动电压，得到相应的控制加速度，输出质量块受到静电力作用后的静电力加速度。

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