买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利自动泊车中的车辆定位误差修正方法及装置、介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238622.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车中的车辆定位误差修正方法及装置、介质、设备是由唐文超;刘晓俊;李自成设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车中的车辆定位误差修正方法及装置、介质、设备在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机模型领域，公开了一种自动泊车中的车辆定位误差修正方法及装置、介质、设备。该方法包括：在接收到自动泊车请求时进入搜索车位阶段，确定全局坐标系；在搜索车位阶段中实时跟踪记录全局坐标系下的环境感知数据，确定搜索环境中的各个车位，将各个车位展示在车辆屏幕上；当用户选择目标车位后进入车辆泊入阶段，确定泊车坐标系；将在搜索车位阶段跟踪记录的全局坐标系下的环境感知数据转换到泊车坐标系下，规划泊车路径；进行自动泊车，在泊车过程中实时跟踪记录在泊车坐标系下的环境感知数据；确定参照物的实时偏差，对车辆的实时定位进行误差修正。本发明减少了揉库次数进，避免了车辆的泊入姿态歪斜和碰撞的问题发生。

本发明授权自动泊车中的车辆定位误差修正方法及装置、介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车中的车辆定位误差修正方法，其特征在于，包括： 在接收到自动泊车请求时进入搜索车位阶段，并根据车辆进入所述搜索车位阶段时的初始定位确定全局坐标系； 在所述搜索车位阶段中实时跟踪记录所述全局坐标系下的环境感知数据，根据所述全局坐标系下的环境感知数据确定搜索环境中的各个车位，并将所述各个车位展示在车辆屏幕上； 当用户在所述车辆屏幕所展示的各个车位中选择目标车位后进入车辆泊入阶段，并根据所述目标车位确定泊车坐标系； 将在所述搜索车位阶段跟踪记录的所述全局坐标系下的环境感知数据转换到所述泊车坐标系下，并根据转换到所述泊车坐标系下的环境感知数据规划泊车路径； 根据所述泊车路径进行自动泊车，在泊车过程中实时跟踪记录在所述泊车坐标系下的环境感知数据； 根据所述泊车坐标系下的环境感知数据，确定至少一个参照物的实时偏差，并根据至少一个参照物的实时偏差，对所述车辆的实时定位进行误差修正；环境感知数据包括车道线信息，根据当前跟踪记录的车道线信息，计算车道线的实时置信度； 在所述车道线的实时置信度高于第一预设置信度时选取车道线作为第一参照物； 将针对所述第一参照物在当前跟踪记录的车道线航向和在所述搜索车位阶段跟踪记录的车道线航向进行实时对比； 根据实时对比结果，确定所述第一参照物的车道线航向实时偏差； 根据所述第一参照物的车道线航向实时偏差确定所述泊车坐标系的实时旋转量，并根据所述泊车坐标系的实时旋转量对所述车辆的航向进行实时的误差修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿咖通(湖北)技术有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区蔷薇路华中中交城项目A区C4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。