买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255105.X，技术领域涉及：B26D7/08；该发明授权一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具是由路勇;王凤雷;肖非凡;邓柯楠设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具在说明书摘要公布了：一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具，属于航空航天固体推进剂整形技术领域。该刀具通过结合超声波切削技术与智能传感系统，为机器人固体推进剂整形提供了力反馈和温度反馈，大大提高了加工精度与安全性。变幅杆前端固定刀头，变幅杆后端与测力底座相连，敏感元件通过安装时的预紧力固定在变幅杆与测力底座之间，测温元件安装在刀头上，激励元件安装在变幅杆上。本发明减少了由于过大切削力导致的刀具滑移和碰撞风险，避免了切削过程中的安全隐患。本发明整体设计的紧凑性与高集成度，使得刀具在机器人固体推进剂药柱整形过程中具备了极高的灵活性和操作便捷性，能够满足精密加工和长时间高负荷运行的需求。

本发明授权一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具在权利要求书中公布了：1.一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具，其特征在于：包括机器人法兰转接板2、测力底座4、变幅杆7、刀头10、激励元件12、敏感元件13及测温元件；所述变幅杆7前端固定刀头10，变幅杆7后端与测力底座4相连，所述测力底座4上端与机器人法兰转接板2连接，所述敏感元件13固定在变幅杆7与测力底座4之间，所述测温元件安装在刀头10上，所述激励元件12安装在变幅杆7上， 所述变幅杆7外侧设置壳体14，所述激励元件12位于变幅杆7和壳体14之间，壳体14后端的端面有用于引出数据线束的接线插头6；壳体14上端的端面有变幅杆7的过槽，所述壳体14后端有测力底座4的过槽， 所述刀头10采用L型弯折结构，刀头10末端为多孔安装部分，刀头10末端固定在变幅杆7的前端，刀头10前端为具有一定倾角的刀刃， 所述刀刃底部平面布置有多个测温点组成测温阵列，测温元件为热电偶阵列，热电偶细丝埋藏于刀刃底部的开槽中，经刀头10末端中心引出至变幅杆7中心孔穿出，刀头10上的开槽呈放射状对称分布，共有五条槽线，从刀头10的前端尖部向后沿表面扩展，槽线均匀排列， 所述变幅杆7为正四棱柱凸台结构，中心设有圆柱形通孔，用于测温的热电偶从刀头10通过到接线插头，变幅杆7后端有圆环形凸台，圆环形凸台表面用于敏感元件13的安装， 所述敏感元件13包括两个测力单元，共同完成三向切削力的测量，两个所述测力单元对称分布，包括从中心至两端依次分布的测力凸台131、PCB电极片132、压电陶瓷二133、圆环电极片134、氧化锆绝缘片135，压电陶瓷二133的负极与PCB电极片132相接触，压电陶瓷二133的正极与圆环电极片134相接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。