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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于多根长馈线天线单基站的TDOA定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033058.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于多根长馈线天线单基站的TDOA定位方法是由曾桂根;李东旭设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多根长馈线天线单基站的TDOA定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，具体为一种基于多根长馈线天线单基站的TDOA定位方法，包括：部署基站，以基站作为圆心向四周引出六根长馈线天线，基站的六根天线每两根互相相对穿过原心的天线构成一组，共构成三组天线对，每组天线对的角度可以根据需要变化，每根天线的长度可以根据需要变化；待测目标节点发射测距信号，获得目标节点到达基站天线对两端的距离差，所述待测目标节点位于约束条件所约束的空间中；根据球坐标系模型的几何关系，分析目标节点到达基站天线对两端的距离差；根据三个距离差公式，并排除带虚部的解，获得唯一解，突破直角坐标轴的限制，以便有利于现实场景中基站的部署。

本发明授权一种基于多根长馈线天线单基站的TDOA定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多根长馈线天线单基站的TDOA定位方法，其特征在于：所述方法包括： 步骤1、部署基站，以基站作为圆心向四周引出六根长馈线天线，基站的六根天线每两根互相相对穿过原心的天线构成一组，共构成三组天线对，每组天线对的角度可以根据需要变化，每根天线的长度可以根据需要变化； 步骤2、待测目标节点发射测距信号，根据球坐标系模型的几何关系，获得并分析目标节点到达基站天线对两端的距离差，其中所述待测目标节点位于约束条件所约束的空间中； 步骤3、根据三个距离差公式，并排除带虚部的解，获得唯一解； 其中，所述步骤1，包括： 利用一台备有六根长馈线天线的基站，且基站模型基于三维球坐标系建立定位方程组： 设定基站BS位于圆心，T1、T2、T3、T4、T5、T6是从基站BS引出的天线坐标； 其中，T1、T6互相相对穿过原心，组成一组天线对；T3、T4互相相对穿过原心，组成一组天线对；T5、T6互相相对穿过原心，组成一组天线对； 所述步骤2，包括： 根据球坐标系模型的几何关系，利用余弦定理，建立如下方程组： ； 其中，； 为待测目标节点P到基站上天线对，的距离，待测目标节点P在球坐标系中的坐标为，则基站各天线对两端在球坐标系中的坐标为，，此时求解上述方程组可以获得8个解。

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