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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种机电一体化小型平面相控阵天线对星跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119812758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009970.6，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种机电一体化小型平面相控阵天线对星跟踪方法及装置是由封天明;王广远;朴植;王涛;卢向雨;王力权;周士雷;张金涛设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电一体化小型平面相控阵天线对星跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种机电一体化小型平面相控阵天线对星跟踪方法及装置，属于卫星通信技术领域。本发明方法包括：小型平面相控阵天线开机上电并调整为准备姿态；利用中央阵元完成搜星，获得星历信息；在对星和卫星过顶跟踪阶段，计算期望波束指向，利用波束合成和机械角度补偿联合的方式控制波束指向，实现对星和跟踪操作；天线接收切星指令并调整为准备姿态，进行下一轮对星跟踪操作。本发明通过调整天线阵面朝向对波束进行机械角度补偿，实现低卫星仰角场景下天线对星和跟踪性能的提升，保证卫星过顶过程中终端通信性能的一致性。

本发明授权一种机电一体化小型平面相控阵天线对星跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机电一体化小型平面相控阵天线对星跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，小型平面相控阵天线开机上电，利用GNSS定位定向单元以及惯导单元获取天线位置信息及姿态信息，并建立天线固联坐标系以及站心坐标系，通过伺服机构将天线阵面调整为准备姿态； S2，仅开启小型平面相控阵天线的中央阵元，并关闭其他阵元，利用中央阵元进行卫星搜索，得到卫星的星历信息； S3，基于所获卫星星历以及小型平面相控阵天线的位置信息以及坐标系信息，得到期 望波束指向的波束方位角和波束仰角； S4，根据波束方位角和波束仰角，利用波束合成和机械角度补偿联合的方式控 制小型平面相控阵天线的波束指向卫星，完成对星操作；具体方式为： S41，考虑波束仰角和预先给定的角度补偿门限之间的关系，以确定是否需要机 械角度补偿； S42，若，则进行机械角度补偿，采用机械角度补偿和波束合成联合对星方式 完成对星操作；具体为： S421，小型平面相控阵天线基于预设的对星机械角度补偿模式得到天线阵面所需旋转的角度，并依此旋转天线阵面朝向； S422，重新计算期望的波束方位角和波束仰角 S423，采用波束合成的方式控制波束指向新的波束方位角和波束仰角 S43，若，则不需机械角度补偿，小型平面相控阵天线直接采用波束合成的方 式控制波束指向卫星，完成对星操作； S5，卫星过顶过程中，利用波束合成和机械角度补偿联合的卫星跟踪方式控制波束指向，以实现卫星跟踪；具体方式为： S51，在每一时刻t，基于卫星星历以及小型平面相控阵天线的位置信息以及坐标系信 息，得到卫星的站心坐标系仰角 S52，卫星过顶过程中，小型平面相控阵天线优先使用波束合成的方式控制波束指向进 行卫星跟踪，并在每一时刻t计算卫星的波束仰角； S53，在每一时刻t，考虑波束仰角与角度补偿门限的关系，确定采用纯波束合 成方式或者辅助采用机械角度补偿实现卫星跟踪： 若，则基于预设的跟踪机械角度补偿方案旋转天线阵面朝向，进行机械角 度补偿，以保证不小于； 若，则保持天线阵面不动，利用波束合成的方式控制波束指向，实现卫星跟 踪； S54，在每一时刻t，考虑卫星的站心坐标系仰角与跟踪补偿截止门限的关系， 当时，停止机械跟踪补偿。

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