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龙图腾网获悉北京蓝天航空科技股份有限公司申请的专利直升机模拟器配平方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653661.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权直升机模拟器配平方法、装置、电子设备及存储介质是由王飒;邱梦琦;张俊杰;刘长发;璩龙辉;孔令帅设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机模拟器配平方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种直升机模拟器配平方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于配平指令，基于直升机模拟器的初始操纵量，确定直升机模拟器在机体轴系下多自由度各自的初始受力值；确定各初始受力值各自对应自由度的滤波后的受力值；基于各滤波后的受力值分别与对应自由度的预设受力平衡条件之间的匹配关系，确定直升机模拟器的配平结果。本发明无需限定飞行状态，也无需通过求解非线性方程组，而是通过预先设计的多自由度滤波器，针对直升机模拟器配平判断是否达到平衡状态时使用滤波后的多自由度受力，能够消除周期振荡的影响，解决了直升机模拟器难以达到配平状态以及配平局限性较大的缺陷，提高了直升机模拟器配平结果的精准性和可靠性。

本发明授权直升机模拟器配平方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直升机模拟器配平方法，其特征在于，包括： 响应于配平指令，基于直升机模拟器的初始操纵量，确定所述直升机模拟器在机体轴系下多自由度各自的初始受力值；包括：根据直升机模拟器的初始操纵量和构建的机体轴坐标系，结合初始操纵量与直升机模拟器响应之间的物理关系和实际情况进行解算，确定所述直升机模拟器在机体轴系下多自由度各自的初始受力值； 确定各所述初始受力值各自对应所述自由度的滤波后的受力值； 基于各所述滤波后的受力值分别与对应所述自由度的预设受力平衡条件之间的匹配关系，确定所述直升机模拟器的配平结果； 所述确定各所述初始受力值各自对应所述自由度的滤波后的受力值，包括：采用针对多自由度的多自由度受力滤波器，基于预设的低通截止频率和高通截止频率，对每个所述初始受力值分别进行滤波，得到各所述滤波后的受力值；所述低通截止频率和所述高通截止频率均通过所述直升机模拟器的旋翼转速和桨叶片数确定。

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