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龙图腾网获悉踏歌智行科技有限公司申请的专利一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832844.2，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法是由艾则麦提江·包尔汗;王杰;刘润森;张帅;吴宾设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中感知结果不准确带来行车风险的问题，包括：步骤S1，数据管理工具模块执行数据采集、数据分类和数据准备，得到存储有匹配后的全量数据和真值文件的测试场景数据库，以及待测试列表；步骤S2，量化测试软件模块执行自动化测试和测试指标分析处理，得到测试结果，测试报告和感知算法评估结果文件；步骤S3，可视化与结果分析模块进行感知算法评估结果文件的分析和可视化。

本发明授权一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统，其特征在于，包括：数据管理工具模块，量化测试软件模块，和可视化与结果分析模块，其中， 所述数据管理工具模块，包括现场模块和研发模块，该现场模块记录采集的原始数据，所述研发模块，包括数据管理子模块和数据消费子模块，该数据管理子模块对真值文件和原始数据进行管理，以及对回传的全量数据进行分类、入库和查询操作，所述数据消费子模块对存储节点和消费节点进行文件系统挂载操作； 所述量化测试软件模块，包括数据读取与通讯模块，量化指标计算模块，和测试结果输出与推送模块； 所述数据读取与通讯模块，与所测试的感知算法程序交互，读取真值文件，以及与可视化与结果分析模块中的可视化模块交互，将实时感知目标输出信息和真值信息发送至可视化模块进行显示； 所述量化指标计算模块，根据自定义的算法，将感知算法程序输出的感知结果与目标障碍物所对应的真值信息进行对比，对单帧数据同类障碍物计算准确率及召回率，对同类障碍物所有帧计算精度，对各类别目标计算通过率，对所有类别障碍物计算整体通过率，以及计算所有类别目标的平均精度均值； 所述测试结果输出与推送模块，对量化指标计算模块计算得到的量化测试结果进行统计和保存，以及将量化测试结果推送到相关用户； 所述可视化与结果分析模块，包括可视化模块和历史结果展示模块，该可视化模块，对原始数据，实时感知目标输出信息和真值信息进行可视化显示；以及对比历史迭代版本和当前优化版本的测试结果，在不同维度量化指标面板生成图表并进行显示； 其中，所述数据管理工具模块执行以下处理： 数据管理工具模块的现场模块进行数据采集，得到标记有时间戳的原始数据并存储作为原始数据文件，该原始数据中包括车辆自身的GNSS数据，以及使用RTK设备对采集的目标障碍物的各二维角点和中心点进行打点记录GPS真值信息；基于预先获得的高精地图文件和标定参数文件建立测试场景数据库，并获得原始数据文件，将该原始数据文件与预先获得的高精地图文件和标定参数文件进行对应，得到对应后的数据，将对应后的数据存储至测试场景数据库； 数据管理工具模块的研发模块进行数据分类和入库，将对应后的数据进行分类，以及根据功能和需求存储至测试场景数据库； 研发模块从RTK设备得到GPS真值信息，将其转换为utm真值，并根据该utm真值和所采集的车辆自身的GNSS数据计算得到属性真值，在该属性真值中预设有表示时间戳的帧号； 研发模块基于得到的属性真值生成真值文件，并将生成的真值文件存入测试场景数据库，该测试场景数据库中的该真值文件与所得到的对应后的数据共同构成全量数据文件； 研发模块进行数据准备，根据测试需求从测试场景数据库中查找和抽取与待测目标类型相关的全量数据文件，并根据待测目标类型生成待测试列表，其中，该抽取的全量数据文件包括与待测目标类型相关的对应后的数据以及真值文件，该待测试列表包括指示待测目标类型的待测目标场景的待测试项。

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