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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862794.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法是由刘文豪;张宁;李辰辉;梁磊;马文来;高晶波设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法在说明书摘要公布了：一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法，属于轨道设计领域。现采用三体模型预测预测出的航天器轨道周期不准确，导致航天器轨道设计过程中模拟出的各时刻航天器位置和速度不准确，导致模拟效果差的问题。根据月球及航天器的共振周期比、实际天体运行状态及四体动力学模型获得航天器准轨道周期；利用四体动力学模型获得每个准轨道周期内航天器各个位置和速度，通过检测每个准轨道周期内航天器最后时刻与开始时刻的位置差值及速度差值，判定每个准轨道周期内航天器轨道是否闭合，若未闭合，则修正相应准轨道周期内速度和位置，直到得到闭合状态下每个准轨道周期内航天器各个位置和速度。本发明用于获得航天器轨道。

本发明授权一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度四体动力学模型下的航天器轨道设计方法，其特征在于，所述方法包括以下内容： 一预准备阶段： 步骤1、构建四体动力学模型； 步骤2、根据二体模型和月球及航天器的共振周期比，获得航天器预估轨道周期；根据航天器预估轨道周期，获得第1时刻航天器位置和速度； 步骤3、设定预设时长，所述预设时长大于预估轨道周期，航天器运动过程中，四体动力学模型根据第i时刻航天器位置和速度，预测出第i+1时刻航天器位置和速度，i的初始值为1； 步骤4、判断第1时刻至第i时刻之间所对应的运行时长是否等于预设时长，如果否，使i＝i+1，执行步骤3，如果是，执行步骤5； 步骤5、从第1个预估轨道周期最后时刻的航天器位置至第i时刻航天器位置中选取距离第1时刻航天器位置最近的航天器位置所对应的时刻作为所选定的时刻，将第1时刻至所选定的时刻的时长作为航天器准轨道周期； 二模拟阶段： 步骤6、设定第1个准轨道周期第1时刻航天器的速度和位置； 步骤7、四体动力学模型根据第k个准轨道周期第j时刻航天器的速度和位置，预测出第k个准轨道周期第j+1时刻的速度和位置，j的初始值为1，k的初始值为1； 步骤8、判断第k个准轨道周期第1时刻至第j时刻之间所对应的运行时长是否等于准轨道周期，如果否，使j＝j+1，执行步骤7，如果是，执行步骤9； 步骤9、检测是否同时满足两种条件，条件一：第k个准轨道周期内最后时刻速度与该准轨道周期内第1时刻速度差值满足预设速度差值；条件二：第k个准轨道周期内最后时刻位置与该准轨道周期内第1时刻位置差值满足预设位置差值， 如果是，证明航天器在第k个准轨道周期内未偏轨，获得第k个准轨道周期内航天器各个时刻的位置和速度，执行步骤10； 如果否，证明航天器在第k个准轨道周期内出现偏轨，此时将j的值恢复至1，并采用打靶法修正第k个准轨道周期第j时刻的航天器位置和速度，修正后的位置和速度重新作为第k个准轨道周期第j时刻航天器的速度和位置，执行步骤7； 步骤10、判断k是否等于预设运动圈数，如果是，停止模拟，如果否，此时将j的值恢复至1，将第k个准轨道周期最后时刻航天器位置和速度作为k+1个准轨道周期第j时刻航天器的位置和速度，使k＝k+1，执行步骤7。

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