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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种提升罗兰系统定位导航精度的基于趋势克里金的ASF估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946720.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种提升罗兰系统定位导航精度的基于趋势克里金的ASF估计方法是由李渝舟;刘笛;夏星设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升罗兰系统定位导航精度的基于趋势克里金的ASF估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提升罗兰系统定位导航精度的基于趋势克里金的ASF估计方法，属于定位导航领域，该方法以克里金模型为基础，基于有限的真实ASF数据选择有效的基函数来构造最优趋势函数，该方法包含两个嵌套任务，即选择最优基函数和搜索最优相关参数；为了克服这两个任务的嵌套性质容易导致陷入局部最优的挑战，将这两个任务集成为一个整体的优化框架；在此框架下，采用全局搜索能力强的NDE算法同时搜索基函数和残差相关参数的最优解。此外，使用残差协方差最小化作为这两个任务的优化目标，保证了采样数据的地理空间相关性。

本发明授权一种提升罗兰系统定位导航精度的基于趋势克里金的ASF估计方法在权利要求书中公布了：1.一种提升罗兰系统定位导航精度的基于趋势克里金的ASF估计方法，其特征在于，包括： S1，采用罗兰接收机在目标地区的采样点x进行测量得到实际ASF数据；其中，所述实际ASF数据包括采样点x的坐标及对应的ASF值yx，采样点的坐标，n为采样点数量，第t个采样点的坐标表示为，m为采样点的坐标维度； S2，构建克里金模型的基函数选择参数向量与残差相关参数向量，将与组合为个体，初始化种群，i=1,2,…,K，使用NDE算法的变异、交叉和选择操作对所述种群进行迭代更新，得到最优的种群Q`，并根据目标函数从Q`中选择出最优的个体Qopt； 其中，所述选择操作基于所述目标函数实现，，Hi,x用于表征根据个体构建的克里金模型的趋势函数中的基函数是否包括候选基函数集合中的第x个基函数，x=1,2,…,，θi,y为根据个体构建的克里金模型的第y个残差相关参数，y=1,2,…,m；Hi,x的取值范围为[0,1]，Hi,x0.5时代表根据个体构建的克里金模型的趋势函数中的基函数包括候选基函数集合中的第x个基函数，否则代表采用个体构建的克里金模型的趋势函数中的基函数不包括候选基函数集合中的第x个基函数； S3，根据Qopt中的最优基函数选择参数向量获取最优基函数；根据yx、和Qopt中的残差相关参数向量构建克里金模型，得到未知点的ASF估计值； 其中，与通过将采样点x和未知点的坐标带入最优基函数中获得，是与之间的相关向量，， 为高斯相关模型，，，表示采样点与采样点之间的距离，。

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