西北工业大学邓进军获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于压电传感器的指尖三维力测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027581.6，技术领域涉及：G01L5/167；该发明授权一种基于压电传感器的指尖三维力测量装置是由邓进军;陈苏雨;辛菲菲;汪大锐;陈靖甜;王文龙;王琰;李佳倚设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于压电传感器的指尖三维力测量装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于压电传感器的指尖三维力测量装置，具体涉及传感器的领域。包括：受力块，顶部固定有凸块；压电层，位于所述受力块底部，所述压电层上间隔设置有多个电极，每个所述电极连接有测量电路；保护层，覆盖在受力块表面，且所述保护层上开设有与所述凸块相适配的通孔，所述凸块位于通孔内。对于上述测量装置得到的单一方向力的输出信号，确定每个方向分力的大小，并经过勾股定理和三角函数关系即可实现空间三维力大小和方向的识别，从而提高了测量速度和测量准确性。
本发明授权一种基于压电传感器的指尖三维力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于压电传感器的指尖三维力测量装置，其特征在于，包括： 受力块，顶部固定有凸块，所述受力块的形状为半球形； 压电层，位于所述受力块底部，所述压电层上间隔设置有多个电极，每个所述电极连接有测量电路；所述压电层的形状为圆形； 所述电极的数量为五个，分别为第一电极、第二电极、第三电极、第四电极及第五电极； 所述第一电极位于所述压电层的中心位置，以所述第一电极为坐标原点，所述第二电极、所述第三电极位于X轴上，且关于Y轴对称，所述第四电极、所述第五电极位于Y轴上，且关于X轴对称； 保护层，覆盖在受力块表面，且所述保护层上开设有与所述凸块相适配的通孔，所述凸块位于通孔内；通过保护层对作用点不在指尖上的力进行屏蔽，保证压电层输出电势的变化是由作用在凸块上的力引起的。
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