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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种光纤陀螺光纤环渡越时间的测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976944.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种光纤陀螺光纤环渡越时间的测量方法及装置是由康伟;姜辉;蔡雄;姜海洋;朱富星;陈玮设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤陀螺光纤环渡越时间的测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种光纤陀螺渡越时间测量方法，生成方波偏置调制信号和三角波调制信号，叠加生成专用调制信号；将专用调制信号经DA转换器和放大电路施加在Y波导相位调制器上，对光路中的两束光进行相位调制，相位调制后的光在光纤环中传播一周后在Y波导相位调制器中发生干涉；干涉光返回耦合器经探测器将光强信号转化为模拟电压信号；通过对三角波信号上升半周和下降半周探测器信号解调，得到光纤环渡越时间误差Δt；调整方波偏置调制信号周期，误差为零时，方波偏置调制信号周期的一半为光纤环渡越时间。本发明仅调整FPGA软件即可实现光纤环渡越时间的高精度检测，在不影响光纤陀螺角速率测量功能的同时实现陀螺控制周期在线闭环控制。

本发明授权一种光纤陀螺光纤环渡越时间的测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺光纤环渡越时间的测量方法，其特征在于，所述方法具体步骤如下： S1、生成方波偏置调制信号和三角波调制信号，并将方波偏置调制信号和三角波调制信号进行叠加 所述方波偏置调制信号周期为T； 所述方波偏置调制信号的高半周和低半周时间相等，均为Thf，其中Thf接近待测光纤环渡越时间τ，Thf与τ的差值为光纤环渡越时间误差Δt； 所述三角波调制信号周期为Ttri，Ttri小于Thf； 所述三角波调制信号的上升时间与下降时间相等，为Ttri2； 所述三角波调制信号相对所述方波偏置调制信号的上升沿或下降沿延迟时间相同； 所述方波偏置调制信号的高半周和低半周时间内各叠加一个完整的三角波信号； 上述叠加后的调制信号为专用调制信号； 所述专用调制信号周期和所述方波偏置调制信号周期相同，均为T； S2、将所述专用调制信号经DA转换器和放大电路后施加在Y波导相位调制器上，用于对光路中沿光纤环顺时针和逆时针传输的两束光进行相位调制，相位调制后的光在光纤环中传播一周后在Y波导相位调制器中发生干涉； S3、干涉光返回耦合器经探测器将光强度信息信号转化为模拟电压信号，所述光强度信息信号包括光纤陀螺Sagnac相位差信息以及步骤S1所述的Δt； 通过对三角波信号上升半周和下降半周探测器信号进行解调，得到光纤环渡越时间和专用调制信号周期一半时间的误差信号； S4、判断误差Δt的极性和大小，调整方波偏置调制信号的周期 若误差Δt为0，则此时所述方波偏置调制信号周期的一半为光纤环的渡越时间； 若误差Δt不为0，调整所述方波偏置调制信号周期，直至误差为0； S5、上述S1～S4持续工作，保持所述方波偏置调制信号周期与光纤环渡越时间相等。

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