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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842162.X，技术领域涉及：F16H63/34；该发明授权车辆控制方法及车辆是由李业彬;王明俊;刘清正设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，公开一种车辆控制方法及车辆。车辆控制方法包括在接收用户指令为驻车模式的情况下，确定是否满足驻车条件；在满足驻车条件的情况下，控制换挡机构滑动至第一驻车挡位，在第一驻车挡位，换挡机构与动力输入齿轮、第一挡位主齿轮和第二挡位主齿轮同时啮合。由于在第一驻车挡位，第一挡位主齿轮、第二挡位主齿轮向同一传动轴同时传递两个转速，由于存在啮合冲突，所以实现换挡机构同时挂入两挡自锁，并能限制动力输入齿轮的转动，继而实现了在不增加任何驻车机构情况下停车驻车的功能，应用于车辆中，驻车稳定性好，结构简单，有利于轻量化设计。

本发明授权车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括变速器总成，所述变速器总成包括动力输入齿轮100、第一挡位主齿轮200、第二挡位主齿轮300、传动轴400及换挡机构500，传动轴400上设有与所述第一挡位主齿轮200啮合传动的第一挡位副齿轮410和与所述第二挡位主齿轮300啮合传动的第二挡位副齿轮420，所述换挡机构500能在所述第一挡位主齿轮200、所述动力输入齿轮100和所述第二挡位主齿轮300之间滑动进行啮合切换； 所述换挡机构500包括换挡滑套510，所述换挡滑套510包括滑套本体511和旋转套512，所述旋转套512设置于所述滑套本体511的一端并相对所述滑套本体511具有绕轴向的转动余量，所述旋转套512的内部设有第一啮合部512a，所述滑套本体511的另一端在内部设有第二啮合部511a，所述第一挡位主齿轮200上设有与所述第一啮合部512a配合的第一换挡齿210，所述第二挡位主齿轮300上设有用于与所述第二啮合部511a配合第二换挡齿310； 所述车辆控制方法包括： 根据用户指令确定车辆的挡位模式，所述挡位模式包括驻车模式、一挡模式、二挡模式和空挡模式； 在接收所述用户指令为所述驻车模式情况下，确定是否满足驻车条件； 在满足驻车条件的情况下，控制所述换挡机构500滑动至第一驻车挡位，在所述第一驻车挡位，所述换挡机构500与所述动力输入齿轮100、所述第一挡位主齿轮200和所述第二挡位主齿轮300同时啮合； 其中，所述在满足驻车条件的情况下，控制所述换挡机构500滑动至第一驻车挡位包括： 获取所述车辆当前的所述挡位模式； 在所述车辆处于所述一挡模式的情况下，控制所述换挡机构500先滑动至所述空挡模式，再滑动至所述二挡模式，最后进入所述第一驻车挡位； 在所述车辆处于所述空挡模式的情况下，控制所述换挡机构500先滑动至所述二挡模式，再进入所述第一驻车挡位； 在所述车辆处于所述二挡模式的情况下，控制所述换挡机构500直接滑动至所述第一驻车挡位。

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