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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种包括移动机构的洗袜机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119800648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839997.X，技术领域涉及：D06F29/00；该发明授权一种包括移动机构的洗袜机是由包鑫尧;苏少辉;张含笑;刘欣瑶;顾云鹏;孙景豪;袁以明设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包括移动机构的洗袜机在说明书摘要公布了：本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种包括移动机构的洗袜机。所述移动机构包括水平转移模块和竖直升降模块，待清洗物品可以在水平和竖直两个方向上进行传递，将原本相对独立的各功能分区串联在连续的工序中。本发明还提出了一种洗袜机，包括清洗机构、脱水机构、烘干机构和除臭机构，袜子通过前述的移动机构在各功能机构之间移动。洗袜机在布局上设置了干湿分区，待机位置和除臭机构上下排列作为干区，清洗机构、脱水机构和烘干机构自下而上排列在另一侧作为湿区。本装置能够自动化地完成清洗、脱水、烘干和除臭步骤。

本发明授权一种包括移动机构的洗袜机在权利要求书中公布了：1.一种洗袜机，包括移动机构、清洗机构3、脱水机构4、烘干机构5和除臭机构6，其特征在于： 所述移动机构包括水平转移模块2和竖直升降模块1； 所述水平转移模块2包括： 平移轨道201，所述平移轨道201水平设置，所述平移轨道201在水平面上形成的投影范围至少涉及所述洗袜机的每个功能分区； 平移轮202，所述平移轮202与所述平移轨道201相配合形成水平的运动轨迹，所述平移轨道201的两端构成对所述平移轮202运动轨迹的限定结构； 所述竖直升降模块1包括： 第一丝杠103和第一滑块104，所述第一滑块104通过螺纹副与所述第一丝杠103相配合；所述第一丝杠103的进给方向为竖直方向，所述第一滑块104具有沿竖直方向的运动轨迹； 间隔连接件102，与所述第一滑块104相连接； 晾晒件101，用于固定待清洗物品；所述晾晒件101与所述间隔连接件102相连接，且连接位置在竖直高度上低于所述第一滑块104与所述间隔连接件102的连接位置； 所述晾晒件101的运动轨迹平行于所述第一滑块104的运动轨迹，所述晾晒件101的运动轨迹在铅垂面上的投影范围至少涉及所述洗袜机的每个功能分区； 所述平移轮202设置在所述竖直升降模块1的底部，所述竖直升降模块1具有沿所述平移轨道201来回移动的运动轨迹； 所述洗袜机的空间区域包括干区和湿区，所述干区和所述湿区左右相邻；所述湿区自下而上依次设置清洗机构3、脱水机构4和烘干机构5，所述干区设置除臭机构6； 所述清洗机构3包括清洗槽301，所述清洗槽301的槽体内部设有多组用于制造涡流的混合件302； 所述脱水机构4包括第一滚轮401和第二滚轮402，所述第一滚轮401的轮轴与所述第二滚轮402的轮轴相互平行，并具有可调节的轮轴间距；所述轮轴间距的调节范围至少覆盖了使所述第一滚轮401和所述第二滚轮402紧贴的位置状态。

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