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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利控制方法、控制装置、运输系统和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411456571.6，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权控制方法、控制装置、运输系统和计算机可读存储介质是由吴波;陈林;赵启壮;刘金鑫;周贤钊设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、控制装置、运输系统和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种控制方法、控制装置、运输系统及非易失性计算机可读存储介质。方法应用于运输系统，运输系统包括多个流水线和转运装置，流水线用于运输目标货物，转运装置用于在多个流水线中转运目标货物；转运装置包括第一电机、第一传送带、第一在位传感器和第二在位传感器，第一电机用于驱动第一传送带运动；控制方法包括：基于转运装置所处的当前流水线，确定第一电机的目标转动方向，第一电机以目标转动方向转动时，第一传送带的运动方向和当前流水线的运动方向匹配；基于目标转动方向、第一在位传感器的第一检测信息和第二在位传感器的第二检测信息，对第一电机进行控制，以确保转运装置的正方向始终沿着工艺方向，从而使得操作难度较小。

本发明授权控制方法、控制装置、运输系统和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于运输系统，所述运输系统包括多个流水线和转运装置，所述流水线用于运输目标货物，所述转运装置用于在多个所述流水线中转运目标货物；所述转运装置包括第一电机、第一传送带、第一在位传感器和第二在位传感器，所述第一电机用于驱动所述第一传送带运动；所述控制方法包括： 基于所述转运装置所处的当前流水线，确定所述第一电机的目标转动方向，所述第一电机以所述目标转动方向转动时，所述第一传送带的运动方向和所述当前流水线的运动方向匹配； 基于所述目标转动方向、所述第一在位传感器的第一检测信息和所述第二在位传感器的第二检测信息，对所述第一电机进行控制； 其中，所述基于所述目标转动方向、所述第一在位传感器的第一检测信息和所述第二在位传感器的第二检测信息，对所述第一电机进行控制，包括： 在所述目标转动方向为第一方向的情况下，确定所述第一在位传感器为占位传感器，所述第二在位传感器为停止传感器，在所述第一电机以第一方向转动的情况下，所述当前流水线和所述转运装置之间的当前运输方向为所述当前流水线朝向所述转运装置，在所述当前运输方向上，所述第一在位传感器在所述第二在位传感器前方； 若所述第一检测信息为检测到目标货物，所述第二检测信息为未检测到所述目标货物，控制所述第一电机沿着所述目标转动方向转动， 若所述第一检测信息和所述第二检测信息均为检测到所述目标货物，控制所述第一电机停止。

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