比亚迪股份有限公司龚仕平获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利皮带传输系统的控制方法、装置和皮带传输系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119796773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411506243.2,技术领域涉及:B65G15/00;该发明授权皮带传输系统的控制方法、装置和皮带传输系统是由龚仕平;曾岳屏;黄磊;李家明;李超设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本皮带传输系统的控制方法、装置和皮带传输系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种皮带传输系统的控制方法、装置和皮带传输系统,属于皮带传输技术领域。所述皮带传输系统的所述伺服电机和所述编码器被配置为按周期转动,且所述伺服电机和所述编码器在一个周期的转动长度相等,所述方法包括:在所述皮带处于运行状态的情况下,获取所述伺服电机在一个周期内转动的第一转动位移,并获取所述编码器在一个周期内转动的第二转动位移;基于所述第一转动位移和所述第二转动位移,得到所述皮带的传输位移偏差;在确定所述传输位移偏差超出允许位移偏差的情况下,控制所述皮带停止运行。该方案可以实时监控皮带运行状态,及时停止皮带,降低打滑、跳齿等原因引起的撞机风险。
本发明授权皮带传输系统的控制方法、装置和皮带传输系统在权利要求书中公布了:1.一种皮带传输系统的控制方法,其特征在于,所述皮带传输系统包括皮带、主动轮、从动轮和伺服电机,所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮,所述伺服电机与所述主动轮连接,所述伺服电机用于驱动所述主动轮转动,所述从动轮设置有编码器,所述编码器用于采集所述从动轮转动的位移,所述伺服电机和所述编码器被配置为按周期转动,且所述伺服电机和所述编码器在一个周期的转动长度相等,所述方法包括: 在所述皮带处于运行状态的情况下,获取所述伺服电机在一个周期内转动的第一转动位移,并获取所述编码器在一个周期内转动的第二转动位移; 基于所述第一转动位移和所述第二转动位移,得到所述皮带的传输位移偏差; 在确定所述传输位移偏差超出允许位移偏差的情况下,控制所述皮带停止运行; 所述皮带有并行排列的至少两条,每条所述皮带与一个所述从动轮连接,每个所述从动轮设置一个所述编码器,所述基于所述第一转动位移和所述第二转动位移,得到所述皮带的传输位移偏差,包括: 计算所述第一转动位移和至少两个所述第二转动位移中任意两两位移之间的所述传输位移偏差; 所述在确定所述传输位移偏差超出允许位移偏差的情况下,控制所述皮带停止运行,包括: 在任一所述传输位移偏差超出所述允许位移偏差的情况下,控制所述皮带停止运行。
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