岚图汽车科技有限公司李小玉获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029549.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质是由李小玉;李烁;刘武;裴金顺;翟润国设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，具体包括获取实时车速、实时方向盘转向角度、实时驾驶模式和驾驶模式切换信号；基于实时驾驶模式、实时车速和实时方向盘转向角度确定出目标后轮转向角度；当通过实时方向盘转向角度和驾驶模式切换信号检测到目标车辆在切换驾驶模式过程中处于转向状态时，基于实时车速控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度。本申请可以动态调节后轮转向角度，确保在转向过程中切换驾驶模式时整车的稳定性能够得到有效保障。
本发明授权车轮控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车轮控制方法，其特征在于，所述车轮控制方法包括： 获取实时车速、实时方向盘转向角度、实时驾驶模式和驾驶模式切换信号； 基于实时驾驶模式、实时车速和实时方向盘转向角度确定出目标后轮转向角度； 当通过实时方向盘转向角度和驾驶模式切换信号检测到目标车辆在切换驾驶模式过程中处于转向状态时，基于实时车速控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度； 所述基于实时车速控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度，包括： 若检测到实时车速大于预设车速阈值，则以预设的第一角度值控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度； 若检测到实时车速小于或等于预设车速阈值，则以预设的第二角度值控制当前后轮转向角度递增至目标后轮转向角度，所述第一角度值小于所述第二角度值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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