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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311301484.9，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统是由陈昌学设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统，涉及车辆全景影像领域。其中，所述方法包括：本车发起通信请求，搜索本车附近是否有能够传输周围摄像头画面的周围系统；当本车接收到系统响应后，计算本车的盲区信息，并向周围系统请求周围摄像头信息；响应于周围系统发送的周围摄像头信息，本车根据盲区信息确认可用的周围摄像头画面，并向周围系统请求传输对应的周围摄像头画面；本车接收到周围摄像头画面后，将周围摄像头画面划分为本车的盲区区域的对应盲区画面，并与360全景影像共同显示。相较于现有技术，本发明可使得车辆乘员可以观察车辆周围环境，确认盲区内情况，以弥补现有360全景影像存在盲区的缺陷。

本发明授权一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法，其特征在于，包括： 本车发起通信请求，搜索本车附近是否有能够传输周围摄像头画面的周围系统； 当所述本车接收到所述周围系统的系统响应后，计算所述本车的360全景影像的盲区信息，并向所述周围系统请求周围摄像头信息；所述盲区信息包括所述盲区区域对应的盲区位置信息；所述计算所述本车的360全景影像的盲区信息，包括： 所述本车获取本车位置信息与上一次停车时的本车航向角信息，根据所述本车位置信息和所述本车航向角信息计算得到所述本车的本车朝向信息； 根据所述本车位置信息和所述本车朝向信息，计算得到所述盲区位置信息； 所述周围系统包括周围路端系统和或未处于行驶状态的周围车端系统；所述周围摄像头信息包括所述周围路端系统的路端摄像头定位信息及安装角度信息，和或所述周围车端系统对应的上一次停车时的车辆位置信息及车辆航向角信息； 响应于所述周围系统发送的所述周围摄像头信息，所述本车根据所述盲区信息确认可用的所述周围摄像头画面，并向所述周围系统请求传输对应的所述周围摄像头画面；所述响应于所述周围系统发送的周围摄像头信息，所述本车根据所述盲区信息确认可用的所述周围摄像头画面，包括以下至少之一： 1所述本车根据所述周围路端系统的所述路端摄像头定位信息与所述安装角度信息，计算得到所述周围路端系统的路端摄像头画面覆盖范围； 根据所述盲区位置信息和所述路端摄像头画面覆盖范围，对比判断所述周围路端系统采集的摄像头画面是否能够覆盖所述盲区区域的至少一部分：若是，将所述周围路端系统的摄像头画面视为可用的所述周围摄像头画面；否则，不执行操作； 2所述本车根据所述周围车端系统的所述车辆位置信息与所述车辆航向角信息，计算所述周围车端系统的车端摄像头画面覆盖范围； 根据所述盲区位置信息和所述车端摄像头画面覆盖范围，对比判断所述周围车端系统采集的摄像头画面是否能够覆盖所述盲区区域的至少一部分：若是，将所述周围车端系统的摄像头画面视为可用的所述周围摄像头画面；否则，不执行操作； 所述本车接收到所述周围摄像头画面后，将所述周围摄像头画面划分为所述本车的盲区区域的对应盲区画面，并与关于所述本车的周围环境的360全景影像共同显示；所述盲区区域包括所述本车的左前方盲区、右前方盲区、左后方盲区和右后方盲区中的至少之一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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