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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;中山大学附属第一医院申请的专利一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112734.7，技术领域涉及：A61B8/06；该发明授权一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备是由匡铭;王伟;林满霞;谢文轩;沈顺利;林彬;丛龙飞设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备在说明书摘要公布了：本发明提供的腹腔镜超声成像方法和超声成像设备，识别多个目标区域的超声图像中的血管结构，得到各个目标区域的子三维血管图像；确定各个目标区域的超声图像中血管结构的血管类型；获取超声探头在对各个目标区域进行超声扫查时的位置变化信息，基于位置变化信息确定各个目标区域的超声图像中血管结构的位置信息；进而基于已确定的血管结构的位置信息，将各个目标区域的子三维血管图像拼接得到一个三维血管图像并显示，还可以在三维血管图像中对血管类型进行差异化显示，使得医生可以更全面的观察到手术相关区域的病灶、血管的三维空间状态，更好的去进行穿刺或切除手术规划及实施。

本发明授权一种腹腔镜超声成像方法和超声成像设备在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜超声成像方法，其特征在于，包括: 获取对目标组织的多个目标区域进行超声扫查得到的所述多个目标区域中各目标区域的超声图像； 识别所述各目标区域的超声图像中的血管结构以得到所述各目标区域的子三维血管图像； 获取所述各目标区域的彩色多普勒图像或向量血流图像； 根据所述各目标区域的彩色多普勒图像或向量血流图像，获取所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型，其中，所述血管类型至少包括动脉血管类型和静脉血管类型； 获取超声探头在对所述多个目标区域进行超声扫查时的位置变化信息，基于所述位置变化信息确定所述各目标区域的超声图像中血管结构的位置信息； 基于已确定的所述各目标区域的超声图像中血管结构的位置信息，将所述各目标区域的子三维血管图像拼接得到所述多个目标区域的一个三维血管图像并显示，和，在所述三维血管图像中对所述血管类型进行差异化显示； 所述在所述三维血管图像中对所述血管类型进行差异化显示，包括： 基于所述各目标区域的超声图像中的血管结构的血管类型为所述三维血管图像进行差异化显示；或者， 基于所述各目标区域的彩色多普勒图像和已确定的所述各目标区域的超声图像中血管结构的位置信息，三维重建得到各目标区域的子三维血管类型图像，将所述子三维血管类型图像叠加在所述三维血管图像上显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;中山大学附属第一医院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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