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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利多自由度动物离心机、自动抗荷调节及体征检测保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197005.6，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权多自由度动物离心机、自动抗荷调节及体征检测保护方法是由刘阳;李卫东;王雨墨;李雨婷;兰兆辉设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度动物离心机、自动抗荷调节及体征检测保护方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度动物离心机、自动抗荷调节及体征检测保护方法，所述多自由度动物离心机包括基座、驱动电机、旋转主轴、离心臂、离心筒、姿态调节结构以及自适应赋形及减振束缚的装置；离心筒通过姿态调节结构固定在离心臂上；试验动物通过所述自适应赋形及减振束缚的装置包裹后，安装在离心筒中，所述自适应赋形及减振束缚的装置内侧与试验动物相抵，外侧与离心筒的内壁相抵。本发明利用自适应赋形及减振束缚的装置将试验动物包裹后，再放入离心筒，一方面，使得动物难以挣扎，另一方面，即使动物在试验过程中挣扎，所述自适应赋形及减振束缚的装置也能够减轻动物因挣扎而产生的冲击和振动。

本发明授权多自由度动物离心机、自动抗荷调节及体征检测保护方法在权利要求书中公布了：1.一种自动抗荷调节方法，其特征在于，基于多自由度动物离心机；多自由度动物离心机包括基座1、驱动电机2、旋转主轴3、离心臂4、离心筒5、姿态调节结构6以及自适应赋形及减振束缚的装置100； 所述驱动电机2安装在所述基座1上，至少一个离心臂4通过旋转主轴3安装在所述驱动电机2上； 驱动电机2的输出轴与旋转主轴3连接，驱动电机2能够驱动旋转主轴3旋转； 离心筒5通过姿态调节结构6固定在离心臂4上； 试验动物50通过所述自适应赋形及减振束缚的装置100包裹后，安装在离心筒5中，所述自适应赋形及减振束缚的装置100内侧与试验动物50相抵，外侧与离心筒5的内壁相抵； 所述自适应赋形及减振束缚的装置100的数量为4个，分别为颈部赋形减震束缚模块、胸部赋形减震束缚模块、腹部赋形减震束缚模块和下肢赋形减震束缚模块；或， 自适应赋形及减振束缚的装置100的数量为1个，自适应赋形及减振束缚的装置100包括颈部赋形减震束缚模块、胸部赋形减震束缚模块、腹部赋形减震束缚模块和下肢赋形减震束缚模块，每个模块均具有各自的柔性外壳，均对应一个压力控制器； 所述自动抗荷调节方法还包括如下步骤： 第一步：开始； 第二步：输入过载加速度、理想位姿信息和体征预警线； 第三步：计算头盆向过载加速度； 头盆向过载加速度计算公式如下： 其中， ：动物体头盆向过载加速度； ：离心机预设过载加速度； ：离心筒偏航角； ：离心筒俯仰角； 第四步：计算理想自适应赋形及减振束缚的装置100的负压值； 理想负压值的计算公式如下： 其中， ：自适应赋形及减振束缚的装置100的理想负压值； ：负压系数； ：实验动物的血液密度； ：重力加速度，约等于9.81ms2; ：血液柱高度，通常为心脏到足底的距离； 第五步：压力控制器104工作： 第六步：压力控制器104的操作分别应用于颈部赋形减震束缚模块、胸部赋形减震束缚模块、腹部赋形减震束缚模块和下肢赋形减震束缚模块； 第七步：颈部赋形减震束缚模块、胸部赋形减震束缚模块、腹部赋形减震束缚模块和下肢赋形减震束缚模块分别作用于实验动物； 第八步：使用体征传感器监测实验动物的体征数据； 第九步：判断是否超过预警线，检查体征数据是否超过预先设定的预警线； 如果超过预警线，则需增大下肢模块负压，返回到第六步利用压力控制器104对下肢的赋形减震束缚模块进行压力调节。

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