南京农业大学陆明洲获国家专利权
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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种哺乳期仔猪的活动量计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119785381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411852031.X,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权一种哺乳期仔猪的活动量计算方法是由陆明洲;陈天祺;顾兴健;秦欢欢;熊迎军;刘龙申;沈明霞;姚文;赵茹茜;陈新文设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种哺乳期仔猪的活动量计算方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种哺乳期仔猪的活动量计算方法,属于智能化生猪养殖技术领域。方法为:于母猪产后当天至产后28天在猪场采集猪用产床视频数据并对数据进行预处理;训练目标检测深度学习模型YOLO_v8以获取仔猪目标检测框;设计多目标跟踪模型,关联仔猪的轨迹和检测;将仔猪视频输入目标检测模型和多目标跟踪模型,获取仔猪目标的位置和运动轨迹;根据运动轨迹计算仔猪活动量和运动速度。本发明利用计算机视觉技术以低成本、无接触的方式自动跟踪哺乳期仔猪并计算个体和群体的活动量,便于养殖人员及时、准确地掌握复杂产床环境下仔猪活动信息,符合动物福利理念与精准畜牧养殖产业要求,为通过活动量衡量仔猪腿部健壮度的研究奠定基础。
本发明授权一种哺乳期仔猪的活动量计算方法在权利要求书中公布了:1.一种哺乳期仔猪的活动量计算方法,其特征在于它包括以下步骤S1至S5所述操作: S1、采集猪用产床上仔猪的图像数据,对图像数据进行预处理获得仔猪图像数据集D1; S2、获得最优目标检测深度学习模型YOLO_v8;具体包括: S2-1、将仔猪图像数据集D1划分训练集D1_train、验证集D1_valid和测试集D1_test; S2-2、对训练集D1_train、验证集D1_valid和测试集D1_test分别进行仔猪个体目标框标注,在仔猪图像中为每头仔猪绘制一个矩形边界框,类别为piglet,标记出仔猪的位置; S2-3、为每个标注好的图像文件生成对应的图像名称的txt文件,包含目标类别、标注框左上角点坐标xGT,yGT,标注框宽wGT和标注框高hGT,其中xGT、yGT、wGT、hGT均为归一化后的值; S2-4、选用YOLO_v8模型训练已标注好的训练集D1_train,并使用验证集D1_valid进行验证,得到仔猪目标检测模型; S2-5、将S2-2划分好的测试集D1_test输入到训练好的仔猪目标检测模型中,评估此模型的性能指标,获得最优目标检测深度学习模型YOLO_v8; S2-6、基于最优目标检测深度学习模型YOLO_v8,输入为仔猪的图像数据,输出为仔猪目标检测框的左上角点坐标xtl,ytl、检测框的宽度w和高度h;计算获得仔猪目标检测框的中心点坐标xcenter,ycenter; S3、设计多目标跟踪模型,关联轨迹和检测; S4、获取待计算仔猪的视频数据,逐帧顺次输入最优目标检测深度学习模型YOLO_v8和多目标跟踪模型,获取各帧仔猪目标的位置和运动轨迹; S5、根据运动轨迹计算仔猪活动量和运动速度。
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