上海交通大学李卓凡获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于毫米波雷达的语音探测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119780912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411907352.5,技术领域涉及:G01S13/88;该发明授权基于毫米波雷达的语音探测方法是由李卓凡;俞嘉地;陈运忠;朱燕民;孔令和设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达的语音探测方法在说明书摘要公布了:一种基于毫米波雷达的语音探测方法,通过毫米波雷达收集毫米波原始数据并预处理后,通过提取出物体表面振动信号后,通过语音分离网络将振动信号分解成多个目标对应的振动信号;通过卷积网络进一步识别振动信号得到目标的语音内容并探测出其中的敏感信息。本发明通过采集多人说话场景中的物体表面振动,并使用语音分离网络分离出来自不同目标的振动,依次送入语音识别模块,最后探测出各目标语音内容中的敏感信息。
本发明授权基于毫米波雷达的语音探测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于毫米波雷达的语音探测方法,其特征在于,通过毫米波雷达收集毫米波原始数据并预处理后,通过提取出物体表面振动信号后,通过语音分离网络将振动信号分解成多个目标对应的振动信号;通过卷积网络进一步识别振动信号得到目标的语音内容并探测出其中的敏感信息; 所述的语音分离网络包括:编码器及其对应的解码器和掩码生成器,其中:编码器根据物体表面振动信号转换为特征图,解码器特征图转换为长度为L的向量,掩码生成器对特征图进行特征提取,生成不同目标对应的掩码; 所述的卷积网络包括:带有ReLU函数的卷积层、归一化层、全连接层以及作为输出层的Softmax层; 所述的语音探测,具体包括: 步骤一,信号采集:将毫米波雷达部署在场景中进行数据采集,得到原始雷达数据; 步骤二、对采集到的原始雷达数据进行预处理,得到相位序列; 步骤三,使用步骤二得到的相位序列输入包含编码器及其对应的解码器和掩码生成器的语音分离网络,得到语音信号,其中:编码器根据物体表面振动信号转换为特征图,解码器特征图转换为长度为L的向量,掩码生成器对特征图进行特征提取,生成不同目标对应的掩码; 步骤四,将步骤三得到的C个信号分别进行语音识别,具体包括: 4.1将步骤三得到的C个信号的频谱划分成若干个单词的频谱:对于第i个信号Si,首先将Si进行短时傅里叶变换生成时频谱,计算时频谱中每一帧的能量,其中:nFFT为傅里叶变换的点数,Spect,i表示第t帧频谱的第i个值;设定频谱的能量阈值Et,当存在连续M个能量低于Et的帧,则作为单词间的划分点;根据所有划分点将频谱分割为若干个只包含单个单词谱图; 4.2通过轻量级的卷积神经网络将步骤4.1得到的单词谱图进行分类,选取概率最大的类别作为当前单词谱图的类别以识别语音中的敏感信息; 4.3将所有单词谱图的分类结果进行整合,即可探测出目标语音中的敏感内容。
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