北京理工大学罗霄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种自平衡平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119779560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411917623.5,技术领域涉及:G01M1/12;该发明授权一种自平衡平台是由罗霄;韩宝玲;闫羽童;张世吉设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自平衡平台在说明书摘要公布了:本发明提出一种自平衡平台,所述自平衡平台包括:底座、试验平台、第一平衡组件和第二平衡组件,底座包括安装部和凸起部,安装部与凸起部相连且位于凸起部的上方,凸起部远离安装部一侧具有朝向远离安装部突出的凸弧面,试验平台与底座相连且位于底座的上方,第一平衡组件与试验平台相连且位于试验平台的上方,第一平衡组件的中心线的延伸方向与底座中心线的延伸方向重合,第一平衡组件包括陀螺仪和检测件,以便对底座的重心变化进行监测和调控,第二平衡组件与安装部相连且位于安装部与试验平台之间,第二平衡组件包括配平件,配平件绕底座的中心线可转动。本发明的自平衡平台具有平衡调控性好,精准度高的优点。
本发明授权一种自平衡平台在权利要求书中公布了:1.一种自平衡平台,其特征在于,包括: 底座,所述底座包括安装部和凸起部,所述安装部与所述凸起部相连且位于所述凸起部的上方,所述凸起部远离所述安装部一侧具有朝向远离所述安装部突出的凸弧面; 试验平台,所述试验平台与所述底座相连且位于所述底座的上方,所述试验平台与所述底座在上下方向上间隔开; 第一平衡组件,所述第一平衡组件与所述试验平台相连且位于所述试验平台的上方,所述第一平衡组件的中心线的延伸方向与所述底座中心线的延伸方向重合,所述第一平衡组件包括陀螺仪和检测件,以便对所述底座的重心变化进行监测和调控; 第二平衡组件,所述第二平衡组件与所述安装部相连且位于所述安装部与所述试验平台之间,所述第二平衡组件包括配平件,所述配平件绕所述底座的中心线可转动; 所述第一平衡组件包括第一延伸件,所述第一延伸件的下端与所述试验平台相连,所述第一延伸件的上端与所述陀螺仪相连; 所述第一平衡组件还包括第二延伸件和竖向延伸件,所述第二延伸件的下端与所述陀螺仪相连,所述第二延伸件的上端与所述竖向延伸件的上端相连,所述竖向延伸件的下端与所述试验平台相连,所述竖向延伸件为多个,多个所述竖向延伸件沿所述底座中心线的周向间隔布置。
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