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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利控制车辆换挡的方法、车辆、处理器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119778466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771084.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权控制车辆换挡的方法、车辆、处理器及存储介质是由周旭辉;左彬;李业彬;王展;李海洋设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆换挡的方法、车辆、处理器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于控制车辆换挡的方法、车辆、处理器及存储介质，属于车辆智能控制技术领域，该方法包括：获取车辆的目标挡位信息、当前时刻输出轴的输出轴转速测量数据及输出轴转速关联数据；基于粒子滤波算法，根据输出轴转速关联数据对输出轴转速测量数据进行修正，以得到修正后的输出轴转速；根据修正后的输出轴转速和目标挡位信息，确定驱动电机的目标电机转速；根据目标电机转速控制驱动电机，以使车辆的挡位达到目标挡位。本申请基于粒子滤波算法，根据输出轴转速关联数据对输出轴转速测量数据进行了修正，提高了变速箱输出轴转速测量值的准确性，进而提高了目标电机转速的准确性，有利于提高车辆换挡的成功率。

本发明授权控制车辆换挡的方法、车辆、处理器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆换挡的方法，其特征在于，所述车辆包括变速箱和驱动电机，所述变速箱包括输出轴，所述方法包括： 获取车辆的目标挡位信息、当前时刻所述输出轴的输出轴转速测量数据及输出轴转速关联数据； 基于粒子滤波算法，根据所述输出轴转速关联数据对所述输出轴转速测量数据进行修正，以得到修正后的输出轴转速； 根据所述修正后的输出轴转速和所述目标挡位信息，确定所述驱动电机的目标电机转速； 根据所述目标电机转速控制所述驱动电机，以使所述车辆的挡位达到目标挡位； 所述基于粒子滤波算法，根据所述输出轴转速关联数据对所述输出轴转速测量数据进行修正，以得到修正后的输出轴转速，包括： 基于预确定的状态方程，根据所述输出轴转速关联数据确定输出轴转速计算值； 将所述输出轴转速计算值作为随机变量初值，基于粒子滤波算法和预确定的观测方程，得到输出轴转速融合后的概率密度函数； 根据所述输出轴转速关联数据和所述输出轴转速融合后的概率密度函数，确定所述修正后的输出轴转速； 其中，所述状态方程和所述观测方程的确定方法包括： 获取所述输出轴转速测量数据和所述输出轴转速关联数据的预设函数关系； 对所述预设函数关系进行泰勒展开处理，得到所述状态方程； 根据预设观测误差量确定所述观测方程。

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