湖南中联重科智能高空作业机械有限公司谭景超获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于臂架运动轨迹预测的方法、装置及伸缩臂叉装车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875892.X，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权用于臂架运动轨迹预测的方法、装置及伸缩臂叉装车是由谭景超;熊路;朱后;李雨薇设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于臂架运动轨迹预测的方法、装置及伸缩臂叉装车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于臂架运动轨迹预测的方法、装置及伸缩臂叉装车，属于高空机械领域。伸缩臂叉装车包括臂架和用于控制臂架运动的多个操作机构，各操作机构的操作指令与臂架在不同运动方向的运动速度对应，该方法包括：获取至少两个目标操作机构的目标操作指令和臂架的臂架末端的当前位置；根据至少两个目标操作机构的目标操作指令，得到臂架末端在至少两个运动方向上的偏移分速度；根据臂架末端在至少两个运动方向上的偏移分速度，确定臂架末端的偏移位移；根据当前位置、偏移位移以及预设时间间隔，得到臂架末端的预测运动轨迹。本申请可以得到精确的臂架末端的预测运动轨迹。
本发明授权用于臂架运动轨迹预测的方法、装置及伸缩臂叉装车在权利要求书中公布了：1.一种用于臂架运动轨迹预测的方法，其特征在于，应用于伸缩臂叉装车，所述伸缩臂叉装车包括臂架和用于控制所述臂架运动的多个操作机构，各所述操作机构的操作指令与所述臂架在不同运动方向的运动速度对应，所述方法包括： 获取至少两个目标操作机构的目标操作指令和所述臂架的臂架末端的当前位置； 根据所述至少两个目标操作机构的目标操作指令，得到所述臂架末端在至少两个运动方向上的偏移分速度； 根据所述臂架末端在至少两个运动方向上的偏移分速度，确定所述臂架末端的偏移位移； 根据所述当前位置、所述偏移位移以及预设时间间隔，得到所述臂架末端的预测运动轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市湘江新区许龙南路701号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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