中国科学院计算技术研究所王聪聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839072.5，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法是由王聪聪;李科言;石晶林;周一青;张程设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法，可以在虚拟场景内用机器人模型模拟需开发的机器人；在天线库内收集需使用的型号的天线对应的天线模型，以模拟其所代表型号的天线的辐射特性；然后基于交互界面，将选择的天线模块按所需的位置以及方向安装到机器人模型的相关部件上；最后，控制机器人运动调整位姿以带动部件调整位置和方向，从而基于所调整的位姿以及天线模块对应的辐射特性模拟需通信的天线模块间的无线信道，并评估在该位姿下机器人模型体域内无线信道的状态；由此，可以具备让开发者在各种所需的位姿下，获得机器人模型体域内无线信道的状态，以便开发者高效地发现问题所在，提高开发机器人的效率，降低成本。
本发明授权一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对机器人体域信道进行建模仿真方法，其特征在于，包括： 获取为所模拟的机器人构建的机器人模型，其包括多个部件且关联的部件间通过关节活动连接； 获取构建的天线库，其包括供选择的多种天线模块，每种天线模块能用于模拟其所代表型号的天线的辐射特性； 提供能从用户所需视角展示机器人模型和天线模块的交互界面，以及能接收用户操作的功能模块以将从天线库中选择的天线模块按所需的位置以及方向安装到机器人模型的相关部件上； 控制机器人模型调整位姿并带动部件上的天线模块调整位置和方向，基于所调整的位姿以及天线模块对应的辐射特性模拟需通信的天线模块间的无线信道，并评估在该位姿下机器人模型体域内无线信道的状态。
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