比亚迪股份有限公司贺静获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利电机零位学习方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411050779.8，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权电机零位学习方法及相关装置是由贺静;段鹏飞;孟程智设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机零位学习方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种电机零位学习方法及相关装置，通过实施本申请实施例，控制电机以单位电角度从初始机械角度开始进行多次转动，完成第一周转动，每次转动对应一个步数编号，获取第一转动数据，第一转动数据包括多个磁极中每个磁极在多次转动中对应的多个实际转动角度值和第一角度误差值，获取待测磁极对应的第一步数编号，待测磁极为第一转动数据中的最小第一角度误差值对应的磁极，根据最优步数编号和目标步数编号得到电机零位结果。如此，在电机的结构不利于安装霍尔元件的情况下能够准更加准确地确定位电机零位，减小电机零位定位误差，并且不用区分电机连接方法，使得零位确定更加方便。
本发明授权电机零位学习方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种电机零位学习方法，其特征在于，所述电机具有多个磁极，所述方法包括： 控制所述电机以单位电角度进行多次转动，以使得所述电机从初始机械角度开始，完成第一周转动，每次转动对应一个步数编号，所述单位电角度与所述电机的控制策略对应； 获取第一转动数据，所述第一转动数据包括所述多个磁极中每个磁极在所述多次转动中对应的多个第一实际转动角度值和多个第一角度误差值，所述第一角度误差值根据所述实际转动角度值进行误差计算得到； 获取待测磁极对应的第一步数编号，其中，所述第一步数编号为所述第一转动数据中，多个所述第一角度误差值中最小的第一角度误差值对应的所述步数编号，待测磁极是编号为第一步数编号的转动中所述第一角度误差最小的磁极； 根据最优步数编号和目标步数编号得到电机零位结果，所述最优步数编号包括第一步数编号，所述目标步数编号为预设零位所对应的步数编号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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