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龙图腾网获悉清华大学申请的专利双层透明物体三维重建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647665.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权双层透明物体三维重建方法和装置是由高逸谦;李岩;尉昊赟设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层透明物体三维重建方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种双层透明物体三维重建方法和装置，包括：获取经待测物体反射形成的双频相移反射条纹图像；对双频相移反射条纹图像进行预处理，分别得到待测物体前表面的第一相位初值及待测物体后表面的第二相位初值；基于第一相位初值、第二相位初值及预先设置的第一调制度初值、第二调制度初值，采用模式重构法对待测物体前、后表面的调制度和相位进行全局优化，得到待测物体前、后表面的相位解算结果；基于相位解算结果，对待测物体进行三维重建。本发明可以实现待测物体前、后表面的相位解耦，具有高鲁棒性、准确性和快速解耦的特点，可用于高精度、高速度和高动态范围的双层镜片偏折计系统，在精密自由曲面加工和检测领域具有深远意义。

本发明授权双层透明物体三维重建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种双层透明物体三维重建方法，应用于透明物体偏折计系统，其特征在于，所述系统包括依次安装的显示屏、待测物体、相机，其中，所述待测物体为双层透明物体；所述显示屏用于显示预生成的双频相移初始条纹图像，并将所述双频相移初始条纹图像投射于所述待测物体，所述相机用于捕获所述双频相移初始条纹图像经所述待测物体前表面和后表面反射形成的双频相移反射条纹图像，其中，所述前表面和后表面分别表示先与投射光线接触的待测物体表面和后与投射光线接触的待测物体表面； 所述双层透明物体三维重建方法包括： 获取双频相移初始条纹图像经待测物体反射形成的双频相移反射条纹图像； 对所述双频相移反射条纹图像进行预处理，分别得到所述待测物体前表面的第一相位初值及所述待测物体后表面的第二相位初值； 基于所述第一相位初值、第二相位初值及预先设置的所述待测物体前表面的第一调制度初值、所述待测物体后表面的第二调制度初值，基于模式重构法对所述待测物体前表面的调制度和相位及后表面的调制度和相位进行全局优化，分别得到所述待测物体前表面和后表面的调制度解算结果和相位解算结果； 基于所述调制度解算结果和相位解算结果，对所述待测物体进行三维重建。

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