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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830897.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统是由昝学彦;唐龙;刘丹;邹家帅;蔡积超;龚萌华;赵华祥;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统，其包括融合模块，该融合模块设计并实现了rosnodejs的Node类和PolygonJS的CoreGraphNode类的新类；在融合模块中建立数据交互机制；前期仿真功能模块，构建工厂的高精度3D模型，并通过融合模块与ROS系统中对设备和机器人运动数据的获取能力，结合PolygonJS的仿真引擎，模拟设备的动作、生产线的运行流程、物流路线的规划以及移动机器人的运动轨迹；集成ROS2的实际生产交互功能模块，根据前期仿真分析结果和实际生产过程中的实时数据，利用融合模块的功能实现对物流系统的智能调度。本发明结合rosnodejs在机器人系统交互和通信方面的优势和PolygonJS在3D建模和可视化方面的能力，实现一种功能强大、易于集成和部署的工厂数字孪生系统。

本发明授权一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统在权利要求书中公布了：1.一种基于rosnodejs与PolygonJS融合的制造业工厂数字孪生软件系统，其特征在于，包括： 融合模块，所述融合模块设计并实现了rosnodejs的Node类和PolygonJS的CoreGraphNode类的新类，该新类继承了两个类的关键属性和方法，并优化了数据交互和功能调用的接口；其中，所述新类在一个节点对象中用于同时处理ROS系统的通信机制以及进行PolygonJS的具体操作； 在所述融合模块中建立数据交互机制，实现所述融合模块与其他模块之间的数据传输和交互，用于确保ROS系统中的数据传输到PolygonJS的3D场景中进行可视化展示和分析，同时将PolygonJS中模拟和监测到的数据反馈到ROS系统，以便对实际生产设备和移动机器人的控制和调度； 前期仿真功能模块，利用所述融合模块和PolygonJS的建模功能构建工厂的高精度3D模型，并通过所述融合模块与ROS系统中对设备和机器人运动数据的获取能力，结合PolygonJS的仿真引擎，模拟设备的动作、生产线的运行流程、物流路线的规划以及移动机器人的运动轨迹； 集成ROS2的实际生产交互功能模块，通过所述融合模块实现系统与移动机器人之间的数据交互，并向移动机器人发送指令信息，根据前期仿真分析结果和实际生产过程中的实时数据，利用所述融合模块的功能实现对物流系统的智能调度。

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