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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种定制化导管管形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828636.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种定制化导管管形设计方法是由杜劲松;王智;郭锐;苏锐;赵越南;刘博设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定制化导管管形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种定制化导管管形优化设计方法，用于解决由于液体火箭发动机尺寸一致性差造成的发动机装配时导管需要冷校、锉修或现场取样的问题。方法包括首先测量发动机导管接口，然后装配导管样件与接口作为优化模型的初始状态，以导管各节点坐标值为变量，以导管相似度为目标函数，以导管与发动机及其他部件的距离、位置要求等为约束条件，用遗传算法进行求解，得到导管各节点坐标值，从而得到完整管形。此方法可快速设计出符合要求的发动机导管管形，避免发动机装配时进行校形、锉修、现场取样等过程，提高导管生产的精度和效率。

本发明授权一种定制化导管管形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种定制化导管管形优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 测量阶段：使用测量设备对液体火箭发动机的定制化导管的接口、导管与发动机上预置部件的位置约束特征进行测量，提取导管首末两端接口及其位置约束特征的实测数据； 设计阶段：根据定制化导管接口及其位置约束特征的实测数据，装配导管样件并进行形状优化，用于避免其与预制部件干涉影响，获取定制化导管最优管形； 所述定制化导管管形设计数学优化模型包括以下步骤： 1设计变量 将导管管形抽象为多段直线段连接而成的曲线段，定义导管有n个关键点，则有n-1条直线段，有n-2个弯角； 2目标函数 为避免设计的导管与周围零件发生干涉，且使设计的导管与导管样件相似度尽可能高，将导管样件模型和优化后模型经过奇异值分解SVD实现平移、旋转，使两者最佳对齐，以各对应点位置偏差的均值为相似度指标，作为目标函数； 3约束条件 导管各管段长度的变化范围应该在控制范围内； 导管与发动机上其他预制部件特征的间距要求；所述间距要求包括两类：导管直线段与发动机上点约束特征的距离和导管直线段与发动机上预制部件轴线的距离； 各关键点坐标的空间约束范围。

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