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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于时空预测的IMU感知资源运行时效能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685921.6，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于时空预测的IMU感知资源运行时效能评估方法是由张羽;颜瑜设计研发完成，并于2024-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空预测的IMU感知资源运行时效能评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空预测的IMU感知资源运行时效能评估方法，包括收集IMU传感器数据；对IMU传感器数据进行预处理；构建由长短期记忆网络和卷积自编码器组成的混合时空预测模型；对未来时刻的IMU感知资源需求和性能表现进行预测；动态监测系统的资源使用情况和性能指标；根据实时效能评估结果，通过动态调整资源调度方案优化IMU感知资源的分配和使用策略；应用优化算法，确保资源的高效利用，避免资源浪费和性能瓶颈；输出最终评估结果和优化建议，用于指导系统的后续运行和IMU感知资源管理。本发明通过时空预测与IMU感知资源调度结合，显著提升了IMU感知资源的运行效能，适用于复杂动态环境下的应用需求。

本发明授权一种基于时空预测的IMU感知资源运行时效能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空预测的IMU感知资源运行时效能评估方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：收集IMU传感器数据，所述IMU传感器包括加速度计、陀螺仪和磁力计； 步骤2：对IMU传感器数据进行数据清洗、滤波和噪声去除； 步骤3：基于历史IMU传感器数据和实时IMU传感器数据构建由长短期记忆网络和卷积自编码器组成的混合时空预测模型，利用基于注意力机制的迁移学习算法对混合时空预测模型进行训练； 步骤4：利用构建的混合时空预测模型，对未来时刻的IMU感知资源需求和性能表现进行预测，得到时空预测结果； 步骤5：在运行过程中，基于时空预测结果实时评估IMU感知资源的效能，动态监测系统的资源使用情况和性能指标，得到实时效能评估结果； 步骤5-1：在运行过程中，通过传感器网络实时收集当前IMU感知资源使用数据Rat和性能指标数据Pat； 步骤5-2：结合预测的IMU感知资源需求和性能表现构建实时监测矩阵Mt： 其中，Ut表示资源使用率： 其中，λ为资源波动系数，ω为波动频率，为相位偏移；Rat表示在时刻t实际使用的资源量，Rmt表示在时刻t最大可用资源量； ERt表示IMU感知资源需求误差，加上时间导数项用于捕捉变化率： 为性能表现误差，γ1为方差影响系数；Pat表示实际性能表现值；Var.表示性能表现的方差； 步骤5-3：采用自适应权重分配算法，对实时监测矩阵进行分析，权重调整公式为： 其中，α2和β2为自适应调整参数，根据历史数据动态更新；k为权重调整系数；Wt表示动态权重，Mτ表示实时监测矩阵的历史值； 步骤5-4：根据实时监测矩阵和权重，生成效能评估报告Et： 其中，θ为时间影响系数，用于调整历史权重影响；τi为历史时间点； 步骤5-5：根据效能评估报告的结果，触发智能优化模块，自动调整系统资源配置； 步骤5-6：将效能评估报告和步骤5-5的结果输出至用户界面； 步骤6：根据实时效能评估结果，通过动态调整资源调度方案优化IMU感知资源的分配和使用策略； 步骤7：输出最终评估结果和优化建议。

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