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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411947189.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法是由王驰;刘伟;高扬设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法，可以将当前时刻确定为初始时刻，获取在初始时刻时目标航天器对应的状态参数。确定第一标称机动时刻，第一标称机动时刻是在目标航天器对应的标称机动时刻中距离初始时刻最近的标称机动时刻。基于初始时刻、第一标称机动时刻、最大优化时间间隔，确定末端时刻。基于初始时刻、目标航天器在初始时刻时的状态参数、末端时刻、目标航天器对应的标称轨道状态参数，确定修正机动策略。基于修正机动策略满足预设条件，执行修正机动策略，从而使航天器进入目标轨道，降低对航天器轨道跟踪制导的资源投入成本。

本发明授权一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法在权利要求书中公布了：1.一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法，其特征在于，包括： 将当前时刻确定为初始时刻，获取在所述初始时刻时目标航天器对应的状态参数；所述状态参数包括位置参数和速度参数； 确定第一标称机动时刻；所述第一标称机动时刻是在所述目标航天器对应的标称机动时刻中距离所述初始时刻最近的标称机动时刻，所述第一标称机动时刻晚于所述初始时刻； 基于所述初始时刻、所述第一标称机动时刻、预设最大优化时间间隔，确定末端时刻；所述末端时刻是预测得到的所述目标航天器进入标称轨道的时刻； 基于所述初始时刻、所述目标航天器在所述初始时刻时的状态参数、所述末端时刻、所述目标航天器对应的标称轨道状态参数，确定修正机动策略；所述标称轨道状态参数包括所述目标航天器在所述标称轨道中飞行的预设位置参数和预设速度参数；所述修正机动策略用于向所述目标航天器施加多次脉冲机动，以使所述目标航天器在所述末端时刻进入所述标称轨道；所述修正机动策略包括向所述目标航天器施加的每一次脉冲机动的时刻和脉冲值；所述脉冲值包括对应脉冲机动的大小和方向； 基于所述修正机动策略满足预设条件，执行所述修正机动策略。

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