中北大学崔娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利基于超声波的液体火箭发动机质心动态测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953763.8，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权基于超声波的液体火箭发动机质心动态测量系统是由崔娟;郑永秋;闫小龙;张秉瑞;王政;张铭正;杨博宇设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声波的液体火箭发动机质心动态测量系统在说明书摘要公布了：本发明属于发动机检测技术领域，具体是一种基于超声波的液体火箭发动机质心动态测量系统。包括第一超声换能器阵列、第二超声换能器阵列、信号处理模块和计算单元，所述第一超声换能器阵列设置位置与液体燃料贮存箱位置对应，第二超声换能器阵列的设置位置与液体氧化剂贮存箱的位置对应；所述第一超声换能器阵列、第二超声换能器阵列均包括多个设置在同一竖直平面内的超声换能器；计算单元用于根据各个超声换能器阵列接收到的各个反射回波计算出各个液面回波点的坐标；还用于根据第一超声换能器阵列和第二超声换能器阵列对应的各个液面回波点坐标，计算得到液体火箭发动机的质心坐标。本发明可以实现液体火箭发动机质心位置的实时监测。
本发明授权基于超声波的液体火箭发动机质心动态测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的液体火箭发动机质心动态测量系统，其特征在于，包括第一超声换能器阵列、第二超声换能器阵列、信号处理模块和计算单元，所述第一超声换能器阵列和第二超声换能器阵列均设置在发动机壳体上，所述第一超声换能器阵列设置位置与液体燃料贮存箱位置对应，第二超声换能器阵列的设置位置与液体氧化剂贮存箱的位置对应；所述第一超声换能器阵列、第二超声换能器阵列均包括多个设置在同一竖直平面内的超声换能器1，且各个超声换能器阵列设置在不同的竖直平面内，所述超声换能器1用于在所在的竖直平面内向发动机壳体2内的液面不同位置发射超声波并接收反射回波后通过所述信号处理模块发送至所述计算单元； 所述计算单元用于根据各个超声换能器阵列接收到的各个反射回波计算出各个液面回波点的坐标；还用于根据第一超声换能器阵列和第二超声换能器阵列对应的各个液面回波点坐标，计算得到液体火箭发动机的质心坐标。
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