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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种低矮空间作业叉车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151924.X，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种低矮空间作业叉车及控制方法是由姜宗平;陈璐;阮镜宣;潘鹏飞设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低矮空间作业叉车及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种低矮空间作业叉车及控制方法，叉车包括：车体，车体上设有第一传感器，门架在零至H的高度范围内，第一传感器保持有信号状态，大于H后，第一传感器处于无信号状态；翻转机构，包括固定架以及旋转架，固定架上设有翻转油缸，以驱动旋转架翻转，旋转架在零度至α度范围内，第二传感器保持有信号状态，大于α度后，第二传感器处于无信号状态；控制系统，包括自动控制模块和手动操作模块，控制系统与第一传感器和第二传感器信号连接，并在自动控制模块开启状态下，控制系统根据第一传感器和第二传感器的信号状态，控制门架和旋转架动作或停止动作。本申请解决了高货物无法进入低矮门的问题，大幅节约企业运营成本，适用性强。

本发明授权一种低矮空间作业叉车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低矮空间作业叉车，其特征在于，包括： 车体1，所述车体1前端设有可提升的门架11，所述门架11上设有检测其高度变化的第一传感器，所述门架11在零至H的高度范围内，所述第一传感器保持有信号状态，所述门架11的提升高度大于H后，所述第一传感器处于无信号状态； 翻转机构3，包括与所述门架11连接的固定架31以及转动设于所述固定架31上的旋转架33，所述固定架31上设有翻转油缸32，所述翻转油缸32的伸缩端与所述旋转架33连接，以驱动所述旋转架33翻转，还包括用于检测所述旋转架33翻转角度的第二传感器，所述旋转架33在零度至α度的旋转角度范围内，所述第二传感器保持有信号状态，所述旋转架33的旋转角度大于α度后，所述第二传感器处于无信号状态； 控制系统2，包括自动控制模块和手动操作模块，所述控制系统2与所述第一传感器和所述第二传感器信号连接，并在所述自动控制模块开启状态下，所述控制系统2根据所述第一传感器和所述第二传感器的信号状态，控制所述门架11和所述旋转架33动作或停止动作；其中，在所述门架11或所述旋转架33动作过程中的任一时刻，所述自动控制模块关闭或操作所述手动操作模块，则控制所述门架11和所述旋转架33停止动作。

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