知行汽车科技(苏州)股份有限公司崔然然获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种路口通行决策方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944193.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种路口通行决策方法、装置、设备及介质是由崔然然;徐天宇;刘佳奇;宋阳设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路口通行决策方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路口通行决策方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：当自车前方出现路口位置时，根据获取的交通灯信息、车道线信息和路口信息计算目标要素；目标要素包括每一交通灯与自车道中心线之间的夹角、每一交通灯与自车之间的距离、每一交通灯在停止线上的投影点与自车道中心线之间的横向距离、每一交通灯与自车之间的前后位置关系以及每一交通灯的类型与自车道行驶方向之间的匹配结果；对每一交通灯对应的各目标要素进行加权平均计算，以根据计算结果确定出与自车道匹配的目标交通灯；在自车与路口位置之间的当前距离满足预设阈值时，根据目标交通灯的当前显示状态控制自车行驶。能够更加准确的进行交通灯和车道的匹配。
本发明授权一种路口通行决策方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种路口通行决策方法，其特征在于，包括： 当自车前方出现路口位置时，根据获取的交通灯信息、车道线信息和路口信息计算目标要素；其中，所述目标要素包括每一交通灯与自车道中心线之间的夹角、每一交通灯与自车之间的距离、每一交通灯在路口停止线上的投影点与自车道中心线之间的横向距离、每一交通灯与自车之间的前后位置关系以及每一交通灯的类型与自车道行驶方向之间的匹配结果； 对每一交通灯对应的各目标要素进行加权平均计算，以根据计算结果确定出与自车道匹配的目标交通灯； 在自车与所述路口位置之间的当前距离满足预设阈值时，根据所述目标交通灯的当前显示状态控制自车行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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