福思(杭州)智能科技有限公司董菁菁获国家专利权
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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种车辆目标检测方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905443.5，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权一种车辆目标检测方法、装置及车辆是由董菁菁;张飞燕;金秋坤;吴孟;谢剑晖;孙雅鸽设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆目标检测方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种车辆目标检测方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，为减少自车误减速而发明。所述检测方法包括：获取第一传感器检测到的第一目标，以及第二传感器检测到的第二目标和第三目标；若所述第一目标和所述第二目标符合融合条件，所述第三目标不符合融合条件，则将所述第一目标和所述第二目标融合为主目标，并确定所述主目标前方的分裂抑制区；若所述第三目标在所述分裂抑制区内，且所述主目标与所述第三目标的纵向速度差在所述速度差阈值范围内，则抑制所述第三目标的输出。本发明适用于自动驾驶等场景。
本发明授权一种车辆目标检测方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆目标检测方法，其特征在于，包括： 通过第一传感器和第二传感器，检测自车前方相邻车道同向行驶的邻车目标；其中，所述第一传感器和所述第二传感器为所述自车上的传感器； 获取所述第一传感器检测到的第一目标，所述第二传感器检测到的第二目标和第三目标； 判断所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标是否符合融合条件； 若所述第一目标和所述第二目标符合融合条件，所述第三目标不符合融合条件，则将所述第一目标和所述第二目标融合为主目标，并确定所述主目标前方的分裂抑制区； 判断所述第三目标是否处于所述分裂抑制区内，以及所述主目标与所述第三目标的纵向速度差是否在速度差阈值范围内； 若所述第三目标在所述分裂抑制区内，且所述主目标与所述第三目标的纵向速度差在所述速度差阈值范围内，则抑制所述第三目标的输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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