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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学申请的专利一种智能弧形开槽机器人及其开槽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761801.X，技术领域涉及：B28D1/08；该发明授权一种智能弧形开槽机器人及其开槽方法是由王帅;吴沁源;李文祥;沈钰泉;陆通;陈菲;曹康;吴瑞;朱欣懿;闵天乐;曾庆瑞;徐承卓;余智杰;张建清;邹浩然;文安靖;聂筠昊;梁义东;王明昭;王理;刘晨;钱晨设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能弧形开槽机器人及其开槽方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能弧形开槽机器人及其开槽方法，包括：载体部分；升降机部分，安装在载体部分的一侧，用于使开槽部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；尾部清理部分，安装在载体部分的另一侧，用于对每次开完槽后的现场进行及时清灰处理；开槽部分，安装在升降机部分的下方，用于通过协调开槽平台及角度控制单元和高度调整及链条施力和张紧单元，从而使开槽刀链单元的刀链单元适配于弧形的地面或墙面，实现以不同的方向角度来对从地面到墙壁高处的各部分墙体进行弧形开槽。本发明安装拆卸方便，开槽范围由平面地面和墙体扩展到弧形地面和墙体，可以实现多自由度朝向，从而扩大了智能弧形开槽机器人的应用场景，开槽质量得到保证。

本发明授权一种智能弧形开槽机器人及其开槽方法在权利要求书中公布了：1.一种智能弧形开槽机器人，其特征在于，包括： 载体部分1000，用于搭载智能弧形开槽机器人进行移动，并配合升降机部分2000和开槽部分4000进行开槽作业，同时开槽过后，配合尾部清理部分3000进行废渣清理工作； 升降机部分2000，安装在所述载体部分1000的一侧，用于使开槽部分4000对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽； 尾部清理部分3000，安装在所述载体部分1000的另一侧，用于对每次开完槽后的现场进行及时清灰处理；所述尾部清理部分3000包括机械臂单元3100和安装在所述机械臂单元3100末端的旋转铲斗单元3200，所述机械臂单元3100用于调整整个旋转铲斗单元3200的高度，并且在水平面上旋转，从而在工作过程中能过够沿着工作路径进行清灰工作；所述机械臂单元3100的前部调整旋转铲斗单元3200的平台角度，实现灰尘残渣的收集和倾倒处理工作； 开槽部分4000，安装在所述升降机部分2000的下方，其包括六轴臂单元4100、开槽平台及角度控制单元4200、高度调整及链条施力和张紧单元4300、齿轮驱动单元4400和开槽刀链单元4500，所述开槽平台及角度控制单元4200的上部有磁吸接口，与所述六轴臂单元4100的磁吸头紧密相连，其下部与高度调整及链条施力和张紧单元4300连接，共同控制链条与弧形地面或弧形墙面的表面形状适配和张紧状态；所述齿轮驱动单元4400安装在高度调整及链条施力和张紧单元4300的叉构件单元4320上，由高度调整及链条施力和张紧单元4300控制角度和高度；所述开槽刀链单元4500与齿轮驱动单元4400啮合，进行开槽作业，通过协调开槽平台及角度控制单元4200和高度调整及链条施力和张紧单元4300，从而使开槽刀链单元4500的刀链单元4520适配于弧形的地面或墙面，实现以不同的方向角度来对从地面到墙壁高处的各部分墙体进行弧形开槽。

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