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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962961.0，技术领域涉及：A01G2/10；该发明授权群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法是由夏红梅;陈杰庆;甄文斌;杨腾;黄润鑫;欧建华;陶德汶;董灵进;王佳涛设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。

本发明授权群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法在权利要求书中公布了：1.群集接穗或插穗苗的自动分离装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设有传送带； 苗箱，所述苗箱用以存放群集幼苗，所述苗箱与机架连接，所述苗箱的底部设有倾斜的取料槽，所述取料槽设有取料口； 取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，所述固定板与所述机架连接，所述导苗板与所述固定板连接，所述驱动组件与所述固定板连接，所述取苗爪与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够带动所述取苗爪从所述取料口取定量幼苗，且所述驱动组件能够带动所述取苗爪携带定量幼苗至所述导苗板处； 分苗机构，所述分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，所述固定架与所述机架连接，所述升降组件与所述固定架连接，所述旋转组件与所述升降组件连接，所述升降组件能够带动所述旋转组件升降，所述伸缩组件与所述旋转组件连接，所述旋转组件能够带动所述伸缩组件旋转，所述分苗爪与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件能够带动所述分苗爪做伸缩运动，所述导苗板朝所述分苗爪倾斜，所述导苗板能够将定量幼苗导引至所述分苗爪上，所述分苗爪位于所述传送带上方； 控制模块，所述控制模块与所述驱动组件、升降组件、旋转组件和伸缩组件电性连接。

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