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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于离散空间矢量调制的模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951042.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于离散空间矢量调制的模型预测控制方法是由葛健;郭颖聪;徐伟;肖晗;唐一融设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于离散空间矢量调制的模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于离散空间矢量调制的模型预测控制方法，属于电力电子与电力传动领域，方法包括：由代价函数计算次数n+m，可将两电平电压矢量平面空间离散成2n+m‑1个可选择的虚拟电压矢量；最优电压矢量搜索方法为先相角后幅值的顺序；搜索相角和幅值需分别进行n和m次代价函数计算，n≥2，m≥1；每次迭代比较两个候选电压矢量，选择代价函数较小的至下一步；首先固定幅值为0.5+12m+1um，搜索最优电压矢量相角θopt；其次固定相角为θopt，搜索最优电压矢量幅值uopt；由输出电压矢量产生各相桥臂开关脉冲信号，输出电压波形。和现有方法相比，在相同的代价函数计算次数下，本发明可大幅度提高最优矢量搜索精度，降低输出波形的谐波含量，提升控制性能。

本发明授权一种基于离散空间矢量调制的模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种最优电压矢量的搜索方法，其特征在于，包括以下步骤： S1-1、固定电压矢量幅值为1-12m+1um；其中，m为幅值搜索次数，m≥1，um为变流器输出电压矢量圆形平面空间的半径； S1-2、根据相角搜索次数n确定夹角差Δθ＝2π2n-1；其中，n≥2； S1-3、相角选择范围为[0，2π]，两个候选电压矢量V1和V2的相角分别为θV1＝Δθ2＝2π2n和θV2＝2π-Δθ2＝2π-2π2n；分别计算代价函数g，选择代价函数较小的候选电压矢量记为Vopt1； S1-4、如果Vopt1为V1，则舍弃V2，增加候选电压矢量V3，相角选择范围为[0，π]，两个候选电压矢量V1和V3的相角分别为θV1＝Δθ2＝2π2n和θV3＝π-Δθ2＝π-2π2n；如果Vopt1为V2，则舍弃V1，增加候选电压矢量V3，相角选择范围为[π，2π]，两个候选电压矢量V2和V3的相角分别为θV2＝2π-Δθ2＝2π-2π2n和θV3＝π+Δθ2＝π+2π2n；分别计算代价函数g，选择代价函数较小的候选电压矢量记为Vopt2； S1-5、按照S1-4的规律迭代计算，即每轮对比的候选电压矢量相角为相角选择范围±Δθ2，根据角平分线将本轮迭代的相角选择范围分为两半，保留代价函数较小的半边区域； S1-6、经过n-1轮迭代后，相角选择范围由最初的2π缩小至2π2n-1，最大相角误差εθ＝π2n-1，得到候选电压矢量的最优相角为θVoptn-1； S2-1、固定候选电压矢量Voptn-1的相角为θVoptn-1； S2-2、根据幅值搜索次数m确定对比候选电压矢量的幅值差Δu＝12mum； S2-3、幅值选择范围为[0，um]，增加候选电压矢量Vn+1，两个候选电压矢量Voptn-1和Vn+1的幅值分别为uVoptn-1＝um-12Δu＝1-12m+1um和uVn+1＝12Δu＝12m+1um，分别计算代价函数g，选择代价函数较小的候选电压矢量记为Voptn； S2-4、如果Voptn为Voptn-1，则舍弃Vn+1，增加候选电压矢量Vn+2，幅值选择范围为[12um，um]，两个候选电压矢量Voptn-1和Vn+2的幅值分别为uVoptn-1＝um-12Δu＝1-12m+1um和uVn+2＝12um-12Δu＝12-12m+1um；如果Voptn为Vn+1，则舍弃Voptn-1，增加候选电压矢量Vn+2，幅值选择范围为[0，12um]，两个候选电压矢量Vn+1和Vn+2的幅值分别为uVn+1＝12Δu＝12m+1um和uVn+2＝12um-12Δu＝12um-12m+1um；分别计算代价函数g，选择代价函数较小的候选电压矢量记为Voptn+2； S2-5、按照S2-4的规律迭代计算，即每轮对比的候选电压矢量幅值为幅值选择范围±Δu2，根据平分线将本轮迭代的幅值选择范围分为两半，保留代价函数较小的半边区域； S2-6、经过m轮迭代后，幅值选择范围由最初的um缩小至12mum，最大幅值误差εu＝12m+1um，得到候选电压矢量的最优幅值为uVoptn+m-1，从而得到最优电压矢量。

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