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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利一种基于双目无人机的高速场景车辆目标融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780256.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于双目无人机的高速场景车辆目标融合方法是由何晓罡;吴柯维;朱小平;陈学堂;延瑾瑜设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目无人机的高速场景车辆目标融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目无人机的高速场景车辆目标融合方法，涉及图像融合技术领域，方法包括：基于配置后的两个采集设备，对待检测路段进行视频数据采集，确定在预设周期内，每个采集设备对应的目标队列；针对两个采集设备中的任一采集设备，结合像素坐标标定处理结果，顺次将该采集设备对应的目标队列中的目标车辆对应的检测框映射到两个采集设备中的另一个采集设备的视角下，并确定所述公共区域内的相同目标车辆进行目标融合处理。本发明通过两个采集装置配合使用能够提升采集范围，再结合公共区域的像素坐标标定能够在保证采集范围不变的情况下，保持融合画面的清晰度以及精确度。

本发明授权一种基于双目无人机的高速场景车辆目标融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目无人机的高速场景车辆目标融合方法，其特征在于，包括： 对搭载于悬停无人机上的针对待检测路段进行数据采集的两个采集设备的视频采集画面进行配置，并对两个采集设备针对所述待检测路段的采集画面的公共区域进行像素坐标标定处理； 基于配置后的两个采集设备，对所述待检测路段进行视频数据采集，确定在预设周期内，每个采集设备对应的目标队列，所述目标队列包括按照时序排列的基于视频数据提取的至少一个目标车辆的基础信息； 针对两个采集设备中的任一采集设备，结合像素坐标标定处理结果，顺次将该采集设备对应的目标队列中的目标车辆对应的检测框映射到两个采集设备中的另一个采集设备的视角下，并确定所述公共区域内的相同目标车辆进行目标融合处理； 对搭载于悬停无人机上的针对待检测路段进行数据采集的两个采集设备的视频采集画面进行配置包括： 对于曝光补偿的配置： 当照片偏暗时，增加曝光补偿；当照片偏亮时，降低曝光补偿； 曝光补偿的具体过程为： 获取针对实验区域拍摄的多张图像数据，并确定每张图像数据对应的亮度，结合图像数据采集的时间段、以及当前天气情况，在历史数据库中，搜索当前天气情况对应的多天对应的所有数据，根据图像数据采集的时间段，提取搜索到的多天中，每天里该时间段对应的历史曝光补偿值，按照搜索到的多天的时间顺序，对历史曝光补偿值进行排序，并对每个历史曝光补偿值进行权重分配，其中，距离当前时刻越远的时间对应的历史曝光补偿值的权重值越小；根据权重分配结果，对所有历史曝光补偿值进行加权处理，得到最终曝光补偿值，并根据最终曝光补偿值进行曝光补偿配置； 对感光度的配置过程具体为： 针对实验区域，采集多张当前配置下的图像数据，计算每张图像数据的清晰度，确定在所有清晰度中超过阈值清晰度的比例值，并在比例值高于预设比例值时，将当前配置中的感光度配置结果作为最终结果进行输出； 若比例值低于预设比例值时，则对每张图像数据中的目标物体进行轮廓提取，其中目标物体包括车辆、行人、建筑物；并对提取出的轮廓与人工标注的轮廓进行比对，确定两者对应的目标相似度，确定目标相似度与预设相似度的目标差值，并在差值与微调量对应关系中，确定目标差值对应的目标微调量，基于目标微调量对当前配置下的感光度进行微调；其中目标差值包括正数也包括负数； 预设周期为：根据后端处理器的处理能力，确定该处理能力对应的最大数据流量，并在所述最大数据流量中确定高效范围，以所述高效范围确定数据处理周期范围，所述高效范围指的是所有数据传输通道均被占用但不存在排队情况时对应的数据流量范围； 还包括： 针对两个采集设备中的任一采集设备所采集的视频数据，实时确定在所述视频数据中每个目标车辆对应的行驶轨迹以及车速，根据任一目标车辆对应的行驶轨迹以及车速判定该目标车辆是否存在违反交通行为，针对存在违反交通行为的目标车辆，生成核准影像，并基于该核准影像生成报警信息； 还包括： 针对两个采集设备中的任一采集设备所采集的视频数据，实时上传任一目标车辆的经纬度坐标，针对所述公共区域内的目标车辆，以目标车辆的车头进入所述公共区域时，未进入所述公共区域的车身部分所在的区域对应的采集设备持续提供用于进行确定目标车辆的经纬度坐标的视频数据。

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