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龙图腾网获悉广东葫芦砂石有限责任公司申请的专利一种砂石粉碎颗粒度大小的质量检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740842.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种砂石粉碎颗粒度大小的质量检测系统是由梅涵;向盈庭;李自洲;徐凯晴;冉梦琳;李翔;詹书杰;程苗苗;程勇;严明明设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂石粉碎颗粒度大小的质量检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种砂石粉碎颗粒度大小的质量检测系统，涉及碎石检测技术领域，该系统通过多角度图像采集模块和三维重构模块，能够高效、精确地获取砂石颗粒的多角度图像数据，并通过图像拼接与三维重构技术生成高精度的三维颗粒模型。通过分析三维模型的三角网格顶点向量，计算颗粒的等效粒径和均匀性指标，实现了对砂石颗粒质量的自动化评估。能够准确地评估砂石颗粒的质量与均匀性，为生产过程中的质量控制提供精确数据支持，并根据砂石颗粒的尺寸与均匀性，及时生成破碎工艺调整预警，并为生产线提供精确的质量检测数据。这一技术显著提高了检测精度，替代了传统人工筛分方式，降低了人为误差，提高了生产效率和自动化程度。

本发明授权一种砂石粉碎颗粒度大小的质量检测系统在权利要求书中公布了：1.一种砂石粉碎颗粒度大小的质量检测系统，其特征在于，包括： 多角度采集模块、图像预处理模块、图像拼接与三维重构模块、颗粒质量检测模块和筛网状态评估模块； 所述多角度采集模块安装在传送带的上方，所述传送带用于运输待测砂石，所述多角度采集模块根据所述传送带的输送速度，并依据相机帧率对传输带上的砂石颗粒进行连续拍摄，得到多角度砂石颗粒图像数据集，并将所述多角度砂石颗粒图像数据集传输到所述图像预处理模块； 所述图像预处理模块用于对所述多角度砂石颗粒图像数据集进行预处理，所述预处理包括模糊检测与剔除、深度分析和去噪处理，输出标准砂石颗粒图像集； 所述图像拼接与三维重构模块用于： a对所述标准砂石颗粒图像集进行金字塔结构的多尺度处理，通过差分计算提取图像中的极值点作为特征点，并生成具有旋转不变性的特征点描述符； b对所述特征点描述符进行匹配，其中特征点匹配过程结合深度值，通过计算特征描述符差异与深度差异的加权和，并与匹配阈值比较，得到特征点匹配值；当加权和小于匹配阈值时，匹配值为1，表示特征点匹配成功；否则匹配值为0，表示匹配失败； c利用RANSAC算法从匹配点中随机选取子集拟合变换矩阵模型，计算所有匹配点到变换矩阵模型的匹配点误差e，并将匹配点误差e与误差阈值eth比较：当eeth时标记为内点，当e≥eth时剔除匹配点；重复迭代直至获得内点数量最多的变换矩阵； d应用ICP算法对内点进行点云配准拼接，生成砂石颗粒的稀疏点云模型； e对所述稀疏点云模型进行近邻搜索，构建三角网格连接并补全边界，生成砂石颗粒的三维颗粒模型； 所述颗粒质量检测模块用于获取所述三角网格结构的三角网格顶点向量，根据所述三角网格顶点向量计算砂石颗粒的等效粒径，并基于所述等效粒径计算砂石颗粒的均匀性指标，将预设破碎标准阈值与所述均匀性指标进行初步对比评估； 所述筛网状态评估模块包括有光学传感器，所述光学传感器设置在筛网的出入口处，所述筛网状态评估模块用于统计砂石颗粒的过筛数据，并基于所述过筛数据计算筛网的通过率，并将设定通过阈值与所述通过率进行二次对比评估，得到所述筛网的破损情况。

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